Awọn orin ti awọnorin robaẹnjini ti wa ni ìṣó nipasẹ awọn kẹkẹ ti nṣiṣe lọwọ ati rọ pq ìjápọ ni ayika drive wili, fifuye wili, guide wili ati ti ngbe pulleys. Awọn orin oriširiši orin bata ati orin pinni, bbl Awọn roba orin ẹnjini ni o ni simi ṣiṣẹ ipo, gbọdọ ni to agbara ati rigidity, ati awọn yiya resistance awọn ibeere dara. Iṣẹ akọkọ ti ẹrọ ifọkanbalẹ ni lati mọ iṣẹ ifọkanbalẹ ti chassis orin rọba ati ṣe idiwọ igbanu lati ja bo kuro.

Ti a lo ni awọn ẹrọ ikole, awọn tractors ati awọn ọkọ iṣẹ aaye miiran, awọn ipo nrin jẹ lile, ẹrọ irin-ajo ni a nilo lati ni agbara ati rigidity to, ati pe o ni irin-ajo to dara ati agbara idari. Awọn orin ti wa ni olubasọrọ pẹlu awọn ilẹ, awọn drive kẹkẹ ni ko ni olubasọrọ pẹlu awọn ilẹ, nigbati awọn motor iwakọ ni drive kẹkẹ lati n yi, awọn drive kẹkẹ labẹ awọn iṣẹ ti awọn reducer iwakọ iyipo, nipasẹ awọn meshing laarin awọn jia eyin lori. kẹkẹ drive ati awọn orin pq, continuously eerun orin lati ru. Apakan ti o wa ni ipilẹ ti chassis orin rọba fun ilẹ ni agbara sẹhin, ati ilẹ ni ibamu yoo fun orin naa ni agbara ifaseyin siwaju, eyiti o jẹ agbara awakọ ti o titari ẹrọ naa siwaju. Nigbati agbara awakọ ba to lati bori resistance ti nrin, rola yiyi siwaju si oke oke ti orin naa, ki ẹrọ naa rin siwaju, ati awọn orin iwaju ati ẹhin ti ẹrọ apejọ irin-ajo crawler ti gbogbo ẹrọ le yipada. lọtọ, ki rẹ titan rediosi jẹ kere.

Olugbeja crawler kekere&akopọ ti chassis orin rọba:

Awọn kẹkẹ wakọ: Ninu ẹrọ crawler, pupọ julọ wọn ti ṣeto ni ẹhin. Awọn anfani ti yi akanṣe ni wipe o le kuru awọn ipari ti awọnorin robaapakan awakọ ẹnjini, dinku pipadanu edekoyede ni pin orin nitori ipa awakọ, ati fa igbesi aye iṣẹ ti orin naa pọ si.

Ẹrọ aifọkanbalẹ: Iṣẹ akọkọ ti ẹrọ ifọkanbalẹ ni lati mọ iṣẹ ifọkanbalẹ ti chassis orin rọba ati ṣe idiwọ igbanu lati ṣubu. Awọn orisun omi ifipamọ ti ẹrọ ifọkanbalẹ gbọdọ ni iye kan ti iṣaju-titẹ, ki agbara iṣaju iṣaju ti ipilẹṣẹ ninu orin, ati orisun omi ẹdọfu nitori ipa ipadasẹhin ti ẹrọ naa, ni apa ọtun ti itọsọna naa. kẹkẹ lati ṣe awọn ti o nigbagbogbo bojuto kan awọn ẹdọfu ipinle nigba ti ṣiṣẹ ilana, ki awọn roba orin ẹnjini ẹdọfu guide kẹkẹ.

Awọn orin rọba: Awọn orin ti wa ni idari nipasẹ awọn kẹkẹ ti nṣiṣe lọwọ ati pe o jẹ awọn ọna asopọ pq ti o rọ ti o yika awọn kẹkẹ awakọ, awọn kẹkẹ fifuye, awọn kẹkẹ itọsọna, ati awọn fifa gbigbe. Awọn orin oriširiši orin bata ati orin pinni, bbl Awọn roba orin ẹnjini ni o ni simi ṣiṣẹ ipo, gbọdọ ni to agbara ati rigidity, ati awọn yiya resistance awọn ibeere dara.

orisun omi Buffer: iṣẹ akọkọ ni lati ṣe ifowosowopo pẹlu ẹrọ ti o ni ifọkanbalẹ lati ṣaṣeyọri iṣẹ rirọ rirọ ti orin naa, nitori ipa ti ẹrọ ifọkanbalẹ ni lati ṣaṣeyọri ipa ti ẹdọfu nipasẹ titari orisun omi si kẹkẹ itọsọna. Nitorinaa, funmorawon ati awọn orisun omi isan le ṣee yan.

Carrier pulley: Iṣẹ ti pulley ti ngbe ni lati fa abala orin naa ki o ṣe idiwọ orin naa lati saging ti o tobi ju lati dinku gbigbọn ati fo lasan tiorin robaẹnjini ni išipopada. Ati ki o ṣe idiwọ orin naa lati yiyọ si ẹgbẹ.