Simulan

Noon pa mang 1830s, ilang sandali matapos ipanganak ang steam car, naisip na ng ilang tao na bigyan ang mga gulong ng kotse ng kahoy at goma na "mga riles", upang ang mabibigat na steam car ay makalakad sa malambot na lupa, ngunit ang maagang pagganap at epekto ng riles ay hindi maganda, hanggang noong 1901 nang si Lombard sa Estados Unidos ay bumuo ng isang traksyon na sasakyan para sa kagubatan, at naimbento lamang ang unang riles na may mahusay na praktikal na epekto. Pagkalipas ng tatlong taon, ginamit ng inhinyero ng California na si Holt ang imbensyon ni Lombard upang idisenyo at itayo ang "77" steam tractor.

Ito ang unang tracked tractor sa mundo. Noong Nobyembre 24, 1904, ang traktor ay sumailalim sa mga unang pagsubok at kalaunan ay inilagay sa malawakang produksyon. Noong 1906, ang kumpanya ng paggawa ng traktor ni Holt ay nagtayo ng unang crawler tractor na pinapagana ng gasolina internal combustion engine sa mundo, na nagsimula ng malawakang produksyon nang sumunod na taon, ang pinakamatagumpay na traktor noong panahong iyon, at naging prototype ng unang tangke sa mundo na binuo ng mga British ilang taon ang lumipas. Noong 1915, binuo ng mga British ang tangkeng "Little Wanderer" na sinundan ang mga bakas ng Amerikanong traktor na "Brock". Noong 1916, ang mga tangkeng "Schnad" at "Saint-Chamonix" na binuo ng mga Pranses ay sinundan ang mga bakas ng Amerikanong traktor na "Holt". Ang mga crawler ay pumasok sa kasaysayan ng mga tangke sa loob ng halos 90 tagsibol at taglagas sa ngayon, at ang mga bakas ngayon, anuman ang kanilang mga anyo o materyales sa istruktura, pagproseso, atbp., ay patuloy na nagpapayaman sa imbakan ng kayamanan ng tangke, at ang mga bakas ay umunlad sa mga tangke na kayang tumagal sa pagsubok ng digmaan.

Bumuo

Ang mga track ay mga flexible chainring na pinapagana ng mga aktibong gulong na nakapalibot sa mga aktibong gulong, load wheel, induction wheel, at carrier pulley. Ang mga track ay binubuo ng mga track shoe at track pin. Ang mga track pin ay nagdurugtong sa mga track upang bumuo ng isang track link. Ang dalawang dulo ng track shoe ay may mga butas, na nakadikit sa aktibong gulong, at may mga inducing teeth sa gitna, na ginagamit upang ituwid ang track at pigilan ang pagkahulog ng track kapag ang tangke ay binaligtad o iniikot, at mayroong isang pinatibay na anti-slip rib (tinutukoy bilang pattern) sa gilid ng ground contact upang mapabuti ang katatagan ng track shoe at ang pagdikit ng track sa lupa.