Magsimula

Noong unang bahagi ng 1830s sa ilang sandali pagkatapos ng kapanganakan ng steam car, ang ilang mga tao ay naglihi na bigyan ang wheel set ng kotse ng kahoy at goma na "mga track", upang ang mga mabibigat na steam na kotse ay makalakad sa malambot na lupa, ngunit ang maagang pagganap ng track at epekto ng paggamit ay hindi maganda, hanggang 1901 nang ang Lombard sa Estados Unidos ay bumuo ng isang traksyon na sasakyan para sa kagubatan, naimbento lamang ang unang track na may magandang praktikal na epekto. Pagkalipas ng tatlong taon, inilapat ng inhinyero ng California na si Holt ang imbensyon ni Lombard upang magdisenyo at bumuo ng "77" steam tractor.

Ito ang unang sinusubaybayang traktor sa mundo. Noong Nobyembre 24, 1904, ang traktor ay sumailalim sa mga unang pagsubok nito at kalaunan ay inilagay sa mass production. Noong 1906, ang kumpanya ng pagmamanupaktura ng traktor ng Holt ay nagtayo ng kauna-unahang gasoline internal combustion engine-powered crawler tractor sa buong mundo, na nagsimula ng mass production noong sumunod na taon, ang pinakamatagumpay na traktor noong panahong iyon, at naging prototype ng unang tangke sa mundo na binuo ng British. makalipas ang ilang taon. Noong 1915, binuo ng British ang tangke na "Little Wanderer" na sinundan ang mga track ng American "Brock" tractor. Noong 1916, sinundan ng mga tangke ng French na "Schnad" at "Saint-Chamonix" ang mga track ng American "Holt" tractors. Ang mga crawler ay pumasok sa kasaysayan ng mga tangke sa halos 90 tagsibol at taglagas sa ngayon, at ang mga track ngayon, anuman ang kanilang mga istrukturang anyo o materyales, pagproseso, atbp., ay patuloy na nagpapayaman sa tangke ng kayamanan, at ang mga track ay naging mga tangke na maaaring makatiis sa pagsubok ng digmaan.

bumubuo

Ang mga track ay mga flexible na chainring na pinapatakbo ng mga aktibong gulong na pumapalibot sa mga aktibong gulong, load wheel, induction wheel at carrier pulley. Ang mga track ay binubuo ng mga track shoes at track pin. Ikinonekta ng mga track pin ang mga track upang bumuo ng isang link ng track. Ang dalawang dulo ng track shoe ay may mga butas, na nagme-meshing sa aktibong gulong, at may mga pang-induce na ngipin sa gitna, na ginagamit upang ituwid ang track at maiwasan ang pagbagsak ng track kapag ang tangke ay nakabukas o gumulong, at doon ay isang reinforced anti-slip rib (tinukoy bilang pattern) sa gilid ng ground contact upang mapabuti ang tibay ng track shoe at ang pagdikit ng track sa lupa.