Ang mga bakas nggoma na trackAng mga tsasis ay pinapagana ng mga aktibong gulong at mga nababaluktot na kadena sa paligid ng mga gulong na pang-drive, gulong na pang-load, gulong na gabay, at mga pulley ng carrier. Ang track ay binubuo ng mga track shoe at mga pin ng track, atbp. Ang chassis ng goma na track ay may malupit na mga kondisyon sa pagtatrabaho, dapat mayroong sapat na lakas at tigas, at mahusay ang mga kinakailangan sa resistensya sa pagkasira. Ang pangunahing tungkulin ng aparatong pang-tension ay upang maisakatuparan ang tungkulin ng pag-tension ng chassis ng goma na track at pigilan ang pagkahulog ng sinturon.

Malawakang ginagamit sa mga makinarya ng konstruksyon, traktora, at iba pang mga sasakyan sa field work, ang mga kondisyon sa paglalakad ay malupit, ang mekanismo ng paglalakbay ay kinakailangang magkaroon ng sapat na lakas at tigas, at may mahusay na kakayahang maglakbay at magmaneho. Ang track ay nakadikit sa lupa, ang drive wheel ay hindi nakadikit sa lupa, kapag pinapatakbo ng motor ang drive wheel upang umikot, ang drive wheel sa ilalim ng aksyon ng reducer driving torque, sa pamamagitan ng meshing sa pagitan ng mga ngipin ng gear sa drive wheel at ng track chain, ay patuloy na gumugulong sa track mula sa likuran. Ang grounded na bahagi ng rubber track chassis ay nagbibigay sa lupa ng backward force, at ang lupa ay naaayon na nagbibigay sa track ng forward reaction force, na siyang driving force na nagtutulak sa makina pasulong. Kapag ang driving force ay sapat na upang malampasan ang walking resistance, ang roller ay gumugulong pasulong sa itaas na ibabaw ng track, upang ang makina ay maglakbay pasulong, at ang harap at likurang track ng crawler traveling assembly mechanism ng buong makina ay maaaring iikot nang hiwalay, upang ang turning radius nito ay mas maliit.

Maliit na crawler transporter at Komposisyon ng chassis ng goma:

Mga gulong na pangmaneho: Sa makinarya ng crawler, karamihan sa mga ito ay nakaayos sa likuran. Ang bentahe ng pagkakaayos na ito ay maaari nitong paikliin ang haba nggoma na trackseksyon ng chassis drive, binabawasan ang friction loss sa track pin dahil sa puwersang nagtutulak, at pinahaba ang buhay ng serbisyo ng track.

Aparato sa pag-igting: Ang pangunahing tungkulin ng aparato sa pag-igting ay upang maisakatuparan ang tungkulin ng pag-igting ng chassis ng goma na track at maiwasan ang pagkahulog ng sinturon. Ang buffer spring ng aparato sa pag-igting ay dapat magkaroon ng isang tiyak na dami ng pre-pressure, upang ang puwersa ng pre-tension ay mabuo sa track, at ang tension spring dahil sa epekto ng recoil ng aparato, sa kanang bahagi ng gulong ng gabay upang palagi itong mapanatili ang isang tiyak na estado ng tensyon habang nagtatrabaho, upang ang gulong ng gabay sa gulong ng gulong ng goma na track ay laging nasa tension.

Mga riles na goma: Ang mga riles ay pinapagana ng mga aktibong gulong at mga nababaluktot na kadena na nakapalibot sa mga gulong na pangmaneho, gulong na pangkarga, gulong na gabay, at mga pulley ng carrier. Ang riles ay binubuo ng mga sapatos na pang-track at mga pin ng riles, atbp. Ang tsasis ng riles na goma ay may malupit na mga kondisyon sa pagtatrabaho, dapat mayroong sapat na lakas at tigas, at mahusay ang mga kinakailangan sa resistensya sa pagkasira.

Buffer spring: ang pangunahing tungkulin ay ang makipagtulungan sa tensioning device upang makamit ang elastic tension function ng track, dahil ang tungkulin ng tensioning device ay upang makamit ang tungkulin ng tension sa pamamagitan ng pagtulak ng spring papunta sa guide wheel. Samakatuwid, maaaring pumili ng mga compression at stretch spring.

Carrier pulley: Ang tungkulin ng carrier pulley ay hilahin ang track at pigilan ang track na lumalaylay nang masyadong malaki upang mabawasan ang vibration at jump phenomenon nggoma na trackgumagalaw na tsasis. At pinipigilan ang pagdulas ng track patagilid.