Başla

Bug awtoulagynyň döremeginden gysga wagt soň, 1830-njy ýyllarda käbir adamlar agyr bug awtoulaglarynyň ýumşak ýerde ýöremegi üçin awtoulagyň tekerler toplumyna agaçdan we rezinden ýasalan "izler" bermegi pikir etdiler, ýöne irki izleriň netijeliligi we ulanylyş täsiri gowy bolmady, 1901-nji ýylda ABŞ-da Lombard tokaý hojalygy üçin çekiji ulagy işläp düzýänçä, diňe gowy amaly täsiri bolan ilkinji izleri oýlap tapdy. Üç ýyl soň, kaliforniýaly inžener Holt Lombardyň oýlap tapyşyny "77" bug traktorynyň dizaýnynda we gurluşygynda ulandy.

Ol dünýäde ilkinji tyrnakly traktordy. 1904-nji ýylyň 24-nji noýabrynda traktor ilkinji synaglaryndan geçdi we soňra köpçülikleýin önümçilige girizildi. 1906-njy ýylda Holtyň traktor öndüriji kompaniýasy dünýäde ilkinji benzinli içki ýanma hereketlendirijisi bilen işleýän tyrnakly traktory gurdy, ol indiki ýyl köpçülikleýin önümçiligine başlady, şol döwrüň iň üstünlikli traktory boldy we birnäçe ýyl soň britaniýalylar tarapyndan işlenip düzülen dünýäde ilkinji tankyň prototipine öwrüldi. 1915-nji ýylda britaniýalylar amerikan "Brock" traktorynyň tyrnaklaryny yzarlaýan "Little Wanderer" tankyny işläp düzdüler. 1916-njy ýylda fransuzlar tarapyndan işlenip düzülen "Schnad" we "Saint-Chamonix" tanklary amerikan "Holt" traktorlarynyň tyrnaklaryny yzarlady. Tyrnakly traktorlar tanklaryň taryhyna şu wagta çenli tas 90 ýaz we güýz aýlarynda girdi we häzirki zaman tyrnaklary, gurluş görnüşlerine ýa-da materiallaryna, gaýtadan işlenilişine we ş.m. garamazdan, tank hazynasyny yzygiderli baýlaşdyrýar we tyrnaklar uruş synagyna çydap bilýän tanklara öwrüldi.

Düzüm

Relsler işjeň tigirleriň, ýük tigirleriniň, induksiýa tigirleriniň we daşaýjy şkiwleriň daşyny gurşap alýan işjeň tigirler bilen hereketlendirilýän çeýe zynjyr halkalarydyr. Relsler rels aýakgaplaryndan we rels ştiftlerinden ybarat. Rels ştiftleri relsleri birleşdirip, rels baglanyşygyny emele getirýär. Rels aýakgapynyň iki ujy deşikli, işjeň tigir bilen torly we ortasynda relsi düzeltmek we relsiň bak öwrülende ýa-da agdarylanda relsiň düşmeginiň öňüni almak üçin ulanylýan induksiýa dişleri bar, şeýle hem rels aýakgapynyň berkligini we relsiň ýere ýapyşmagyny gowulandyrmak üçin ýer bilen degýän tarapynda güýçlendirilen taýma garşy gapyrga (nusga diýlip atlandyrylýar) bar.