Nyimbo zawimbo wa mpirachassis huendeshwa na magurudumu amilifu na viungo vya minyororo vinavyonyumbulika karibu na magurudumu ya kuendesha, magurudumu ya mizigo, magurudumu ya kuongoza na puli za carrier. Wimbo una viatu vya kufuatilia na pini za kufuatilia, nk. Chasi ya wimbo wa mpira ina hali mbaya ya kufanya kazi, lazima iwe na nguvu ya kutosha na rigidity, na mahitaji ya upinzani wa kuvaa ni nzuri. Kazi kuu ya kifaa cha mvutano ni kutambua kazi ya mvutano wa chasi ya wimbo wa mpira na kuzuia ukanda kuanguka.

Inatumiwa sana katika mitambo ya ujenzi, matrekta na magari mengine ya kazi ya shamba, hali ya kutembea ni ngumu, utaratibu wa kusafiri unahitajika kuwa na nguvu za kutosha na rigidity, na ina uwezo mzuri wa kusafiri na uendeshaji. Wimbo unagusana na ardhi, gurudumu la kuendesha gari halijagusana na ardhi, wakati motor inaendesha gurudumu la gari kuzunguka, gurudumu la kuendesha chini ya hatua ya kipunguza kasi cha torque, kupitia matundu kati ya meno ya gia. gurudumu la kuendesha gari na mlolongo wa kufuatilia, endelea kutembeza wimbo kutoka nyuma. Sehemu ya msingi ya chasi ya wimbo wa mpira huipa ardhi nguvu ya kurudi nyuma, na ardhi vile vile huipa wimbo nguvu ya mwitikio wa mbele, ambayo ni nguvu inayosukuma mashine mbele. Wakati nguvu ya kuendesha gari inatosha kushinda upinzani wa kutembea, roller inasonga mbele kwenye uso wa juu wa wimbo, ili mashine iende mbele, na nyimbo za mbele na za nyuma za utaratibu wa mkusanyiko wa kusafiri wa mtambazaji wa mashine nzima inaweza kugeuka. tofauti, ili radius yake ya kugeuka ni ndogo.

Kisafirishaji kidogo cha kutambaa&Muundo wa chasi ya wimbo wa mpira:

Magurudumu ya kuendesha: Katika mashine za kutambaa, nyingi zimepangwa nyuma. Faida ya mpangilio huu ni kwamba inaweza kufupisha urefu wawimbo wa mpirasehemu ya kiendeshi cha chasi, punguza upotevu wa msuguano kwenye pini ya wimbo kutokana na nguvu ya kuendesha gari, na uongeze maisha ya huduma ya wimbo.

Kifaa cha mvutano: Kazi kuu ya kifaa cha mvutano ni kutambua kazi ya mvutano ya chasi ya wimbo wa mpira na kuzuia mkanda kuanguka. Chemchemi ya buffer ya kifaa cha mvutano lazima iwe na kiasi fulani cha shinikizo la awali, ili nguvu ya kabla ya mvutano itolewe kwenye wimbo, na chemchemi ya mvutano kutokana na athari ya kurejesha ya kifaa, upande wa kulia wa mwongozo. gurudumu kufanya hivyo daima kudumisha hali fulani ya mvutano wakati wa mchakato wa kufanya kazi, ili kufuatilia mpira chassier mvutano mwongozo gurudumu mwongozo.

Nyimbo za mpira: Nyimbo huendeshwa na magurudumu amilifu na ni viungo vinavyonyumbulika ambavyo huzunguka magurudumu ya kuendeshea, magurudumu ya kubebea mizigo, magurudumu ya kuongoza, na kapi za wabebaji. Wimbo una viatu vya kufuatilia na pini za kufuatilia, nk. Chasi ya wimbo wa mpira ina hali mbaya ya kufanya kazi, lazima iwe na nguvu ya kutosha na rigidity, na mahitaji ya upinzani wa kuvaa ni nzuri.

Buffer spring: kazi kuu ni kushirikiana na kifaa tensioning kufikia elastic mvutano kazi ya kufuatilia, kwa sababu jukumu la kifaa tensioning ni kufikia jukumu la mvutano kwa njia ya kusukuma spring kwa gurudumu mwongozo. Kwa hiyo, ukandamizaji na chemchemi za kunyoosha zinaweza kuchaguliwa.

Puli ya mbebaji: Kazi ya kapi ya mbebaji ni kuburuta wimbo na kuzuia wimbo usilegee mkubwa sana ili kupunguza mtetemo na hali ya kuruka yawimbo wa mpirachassis katika mwendo. Na kuzuia wimbo kutoka kuteleza upande.