Nyimbo zanjia ya mpiraChasi huendeshwa na magurudumu yanayofanya kazi na viungo vya mnyororo vinavyonyumbulika kuzunguka magurudumu ya kuendesha, magurudumu ya mizigo, magurudumu ya mwongozo na pulley za kubeba. Njia hiyo ina viatu vya kufuatilia na pini za kufuatilia, n.k. Chasi ya njia ya mpira ina hali ngumu ya kufanya kazi, lazima iwe na nguvu na ugumu wa kutosha, na mahitaji ya upinzani wa kuvaa ni mazuri. Kazi kuu ya kifaa cha kusukuma ni kutambua kazi ya kusukuma ya chasi ya njia ya mpira na kuzuia mkanda kuanguka.

Inatumika sana katika mashine za ujenzi, matrekta na magari mengine ya kazi za shambani, hali ya kutembea ni ngumu, utaratibu wa kusafiri unahitajika ili uwe na nguvu na ugumu wa kutosha, na ina uwezo mzuri wa kusafiri na uendeshaji. Reli inagusana na ardhi, gurudumu la kuendesha haligusana na ardhi, injini inapoendesha gurudumu la kuendesha ili kuzunguka, gurudumu la kuendesha chini ya hatua ya torque ya kuendesha ya kipunguzaji, kupitia matundu kati ya meno ya gia kwenye gurudumu la kuendesha na mnyororo wa reli, huzunguka reli hiyo kila mara kutoka nyuma. Sehemu iliyotulia ya chasisi ya reli ya mpira huipa ardhi nguvu ya kurudi nyuma, na ardhi kwa njia hiyo hiyo huipa reli nguvu ya mmenyuko wa mbele, ambayo ni nguvu ya kuendesha inayosukuma mashine mbele. Wakati nguvu ya kuendesha inatosha kushinda upinzani wa kutembea, roller husogea mbele kwenye uso wa juu wa reli, ili mashine isafiri mbele, na reli za mbele na za nyuma za utaratibu wa mkutano wa kusafiri wa kutambaa wa mashine nzima zinaweza kuzungushwa kando, ili radius yake ya kugeuka iwe ndogo.

Kisafirishaji kidogo cha kutambaa na Muundo wa chasi ya njia ya mpira:

Magurudumu ya kuendesha: Katika mashine za kutambaa, mengi yake yamepangwa nyuma. Faida ya mpangilio huu ni kwamba inaweza kufupisha urefu wanjia ya mpirasehemu ya kuendesha chasi, punguza upotevu wa msuguano kwenye pini ya wimbo kutokana na nguvu ya kuendesha, na uongeze maisha ya huduma ya wimbo.

Kifaa cha mvutano: Kazi kuu ya kifaa cha mvutano ni kutambua kazi ya mvutano ya chasisi ya wimbo wa mpira na kuzuia ukanda kuanguka. Chemchemi ya bafa ya kifaa cha mvutano lazima iwe na kiasi fulani cha shinikizo la awali, ili nguvu ya kabla ya mvutano izalishwe kwenye wimbo, na chemchemi ya mvutano kutokana na athari ya kurudi nyuma ya kifaa, upande wa kulia wa gurudumu la mwongozo ili kuifanya iwe na hali fulani ya mvutano wakati wa mchakato wa kufanya kazi, ili mwongozo wa gurudumu la mvutano wa chasisi ya wimbo wa mpira.

Reli za mpira: Reli huendeshwa na magurudumu yanayofanya kazi na ni viungo vya mnyororo vinavyonyumbulika vinavyozunguka magurudumu ya kuendesha, magurudumu ya mizigo, magurudumu ya mwongozo, na pulley za kubeba. Reli hiyo ina viatu vya kufuatilia na pini za kufuatilia, n.k. Chasi ya reli ya mpira ina hali ngumu ya kufanya kazi, lazima iwe na nguvu na ugumu wa kutosha, na mahitaji ya upinzani wa kuvaa ni mazuri.

Chemchemi ya bafa: kazi kuu ni kushirikiana na kifaa cha mvutano ili kufikia kazi ya mvutano wa elastic wa wimbo, kwa sababu jukumu la kifaa cha mvutano ni kufikia jukumu la mvutano kupitia kusukuma chemchemi hadi kwenye gurudumu la mwongozo. Kwa hivyo, chemchemi za mgandamizo na kunyoosha zinaweza kuchaguliwa.

Puli ya kubeba: Kazi ya puli ya kubeba ni kuburuta wimbo na kuzuia wimbo huo kuteleza sana ili kupunguza mtetemo na kuruka kwanjia ya mpirachasisi ikiwa katika mwendo. Na kuzuia njia isiteleze upande.