Mimitian

Salaku awal salaku 1830s teu lila sanggeus kalahiran mobil uap, sababaraha urang katimu méré kabayang mobil set kai jeung karét "lagu", ku kituna mobil uap beurat bisa leumpang di darat lemes, tapi kinerja lagu mimiti jeung pangaruh pamakéan nyaéta. teu alus, nepi ka 1901 nalika Lombard di Amérika Serikat ngembangkeun kandaraan traction pikeun kehutanan, ngan nimukeun lagu munggaran kalayan pangaruh praktis alus. Tilu taun ti harita, insinyur California Holt nerapkeun penemuan Lombard pikeun ngarancang sareng ngawangun traktor uap "77".

Ieu traktor munggaran dilacak di dunya. Dina Nopémber 24, 1904, traktor ngalaman tes kahijina sarta engké nempatkeun kana produksi masal. Dina 1906, parusahaan manufaktur traktor Holt urang ngawangun munggaran di dunya béngsin internal durukan mesin-Powered traktor Mapay, nu dimimitian produksi masal taun saterusna, éta traktor tersukses waktu, sarta jadi prototipe tank munggaran di dunya dikembangkeun ku Britania. sababaraha taun ti harita. Dina 1915, Inggris ngembangkeun tank "Little Wanderer" nuturkeun lagu tina traktor Amérika "Brock". Dina 1916, tanghi "Schnad" sareng "Saint-Chamonix" anu dikembangkeun Perancis ngiringan jalur traktor Amérika "Holt". Crawlers geus asup kana sajarah tanghi pikeun ampir 90 cinyusu jeung gugur jadi jauh, sarta lagu kiwari, paduli bentuk struktural maranéhanana atawa bahan, processing, jeung sajabana, terus enriching imah harta karun tank, sarta lagu geus dimekarkeun jadi tanghi nu bisa. tahan ujian perang.

Ngawangun

Lagu nyaéta chainrings fléksibel disetir ku roda aktip anu ngurilingan roda aktip, roda beban, roda induksi jeung pulleys pamawa. Lagu diwangun ku sapatu lagu sareng pin lagu. Pin lagu nyambungkeun lagu pikeun ngabentuk tautan lagu. Dua tungtung sapatu lagu nu holed, meshing jeung kabayang aktip, tur aya inducing huntu di tengah, nu dipaké pikeun ngalempengkeun lagu jeung nyegah lagu tina ragrag kaluar nalika tank dihurungkeun atawa digulung leuwih, sarta aya. nyaéta tulang rusuk anti dieunakeun bertulang (disebut pola) dina sisi kontak taneuh pikeun ngaronjatkeun kateguhan tina sapatu lagu jeung adhesion tina lagu kana taneuh.