Melaetsa eatsela ea rabaraChassis e kgannwa ke mabili a sebetsang le dihokelo tsa ketane tse tenyetsehang ho potoloha mabili a kgannang, mabili a mojaro, mabili a tataiso le di-pulley tsa carrier. Tsela e na le dieta tsa tsela le di-track pin, jj. Chassis ya tsela ya rabara e na le maemo a thata a ho sebetsa, e tlameha ho ba le matla a lekaneng le ho tiea, mme ditlhoko tsa ho hanyetsa ho tsofala di ntle. Mosebetsi o ka sehloohong wa sesebediswa sa kgannang ke ho hlokomela mosebetsi wa kganna wa chassis ya tsela ya rabara le ho thibela lebanta ho wa.

E sebelisoa haholo mechining ea kaho, literekereng le likoloing tse ling tsa mosebetsi oa tšimo, maemo a ho tsamaea a boima, mokhoa oa ho tsamaea oa hlokahala hore o be le matla a lekaneng le ho tiea, 'me o na le bokhoni bo botle ba ho tsamaea le ho tsamaisa. Seporo se kopana le mobu, lebili la ho khanna ha le kopane le mobu, ha enjene e khanna lebili la ho khanna ho potoloha, lebili la ho khanna tlas'a ts'ebetso ea torque ea ho khanna e fokotsang, ka har'a lerako pakeng tsa meno a gear lebiling la ho khanna le ketane ea pina, le phutholla pina khafetsa ho tloha ka morao. Karolo e thehiloeng fatše ea chassis ea rabara e fa mobu matla a ho khutlela morao, 'me mobu ka ho tšoanang o fa pina matla a karabelo ea pele, e leng matla a ho khanna a sutumelletsang mochini pele. Ha matla a ho khanna a lekane ho hlola khanyetso ea ho tsamaea, roller e phutholoha pele holim'a karolo e ka holimo ea pina, e le hore mochini o tsamaee pele, 'me litsela tse ka pele le tse ka morao tsa mokhoa oa kopano ea ho tsamaea oa ho crawler oa mochini oohle li ka fetoloa ka thoko, e le hore radius ea eona ea ho reteleha e be nyane.

Sepalami se senyenyane sa ho hahaba le Sebopeho sa khese ea rabara ea tsela:

Mabili a kgannang: Mechining ya ho kganna, boholo ba ona a hlophisitswe ka morao. Molemo wa tokisetso ena ke hore e ka kgutsufatsa bolelele batsela ea rabarakarolo ea ho khanna ea chassis, fokotsa tahlehelo ea khohlano phini ea pina ka lebaka la matla a ho khanna, 'me u lelefatse bophelo ba tšebeletso ea pina.

Sesebelisoa sa ho hatella: Mosebetsi o ka sehloohong oa sesebelisoa sa ho hatella ke ho hlokomela mosebetsi oa ho hatella oa chassis ea rabara le ho thibela lebanta hore le se ke la oa. Seliba sa buffer sa sesebelisoa sa ho hatella se tlameha ho ba le khatello e itseng ea pele ho nako, e le hore matla a pele ho khatello a hlahisoe tseleng, 'me selemo sa khatello ka lebaka la phello ea ho khutlela morao ha sesebelisoa, ka lehlakoreng le letona la lebili la tataiso ho etsa hore kamehla se boloke boemo bo itseng ba khatello nakong ea ts'ebetso ea ts'ebetso, e le hore tataiso ea lebili la khatello ea chassis ea rabara e be tataiso.

Literata tsa rabara: Literata li tsamaisoa ke mabili a sebetsang 'me ke lihokelo tse tenyetsehang tsa ketane tse potolohileng mabili a ho khanna, mabili a mojaro, mabili a tataiso le li-pulley tsa carrier. Terata e na le lieta tsa terene le li-track pin, jj. Chassis ea terene ea rabara e na le maemo a thata a ho sebetsa, e tlameha ho ba le matla a lekaneng le ho tiea, 'me litlhoko tsa ho hanyetsa ho tsofala li ntle.

Seliba sa buffer: mosebetsi o ka sehloohong ke ho sebelisana le sesebelisoa sa ho hatella ho fihlela mosebetsi oa khatello ea elastic oa pina, hobane karolo ea sesebelisoa sa ho hatella ke ho fihlela karolo ea khatello ka ho sutumelletsa selemo ho ea lebiling la tataiso. Ka hona, li-spring tsa khatello le tse otlolohileng li ka khethoa.

Pulley ea ho jara: Mosebetsi oa pulley ea ho jara ke ho hula pina le ho thibela pina hore e se ke ea thella haholo ho fokotsa ho thothomela le ho tlola hatsela ea rabaratšhase e ntse e tsamaya. Mme e thibele tsela hore e se ke ya thella ka thoko.