Трагови нагумена стазаШасије покрећу активни точкови и флексибилне карике ланца око погонских точкова, теретних точкова, водећих точкова и носећих ременица. Гусеница се састоји од папуча и клинова, итд. Шасија гусенице има тешке услове рада, мора имати довољну чврстоћу и крутост, а захтеви за отпорност на хабање су добри. Главна функција уређаја за затезање је да оствари функцију затезања шасије гумене гусенице и спречи да каиш падне.

Широко коришћени у грађевинским машинама, тракторима и другим возилима за теренски рад, услови ходања су тешки, механизам за кретање је потребан да има довољну снагу и крутост и да има добру способност кретања и управљања. Гусеница је у контакту са тлом, погонски точак није у контакту са тлом, када мотор покреће погонски точак да се окреће, погонски точак под дејством обртног момента редуктора, кроз мрежу између зубаца зупчаника на погонски точак и ланац гусенице, непрекидно котрљају гусеницу од позади. Уземљени део гумене шасије гусенице даје тлу силу уназад, а тло сходно томе даје гусеници реакциону силу напред, што је покретачка сила која гура машину напред. Када је покретачка сила довољна да савлада отпор ходања, ваљак се котрља напред по горњој површини стазе, тако да машина путује напред, а предњи и задњи шина механизма за монтажу гусеничара целе машине се могу окренути одвојено, тако да му је полупречник окретања мањи.

Мали транспортер гусеничар и састав шасије гумене гусенице:

Погонски точкови: У машинама за гусеничаре, већина њих је постављена позади. Предност овог аранжмана је што може скратити дужинугумена стазапогонски део шасије, смањује губитак трења на осовини шине услед погонске силе и продужава век трајања гусенице.

Уређај за затезање: Главна функција уређаја за затезање је да оствари функцију затезања шасије гумене гусенице и спречи да каиш падне. Одбојна опруга уређаја за затезање мора имати одређену количину предпритиска, тако да се сила предзатезања ствара у колосеку, а затезна опруга услед повратног ефекта уређаја, на десној страни вођице. точак како би увек одржавао одређено стање напетости током радног процеса, тако да гумена гусеница на шасији затеже вођицу точка.

Гусенице: Гусенице се покрећу активним точковима и представљају флексибилне карике ланца које окружују погонске точкове, теретне точкове, водеће точкове и носеће ременице. Гусеница се састоји од папуча и клинова, итд. Шасија гусенице има тешке услове рада, мора имати довољну чврстоћу и крутост, а захтеви за отпорност на хабање су добри.

Одбојна опруга: главна функција је да сарађује са уређајем за затезање како би се постигла функција еластичног затезања стазе, јер је улога уређаја за затезање да постигне улогу затезања кроз притисак опруге на водећи точак. Због тога се могу одабрати опруге за компресију и растезање.

Носећа ременица: Функција носеће ременице је да вуче стазу и спречи да се гусеница превише огиба како би се смањиле вибрације и феномен скокагумена стазашасија у покрету. И спречите да стаза клизи бочно.