La beddeli karoraad caag ahpulley waa tiknoolajiyad cusub oo la sameeyay bartamihii 90-meeyadii qarnigii 20-aad ee dibadda, tiro badan oo shaqaale cilmi-baaris iyo farsamo ah oo gudaha iyo dibaddaba jooga ayaa ku hawlan naqshadeynta, jilitaanka, tijaabinta iyo horumarinta kale ee pulleys-ka raadraaca. Waqtigan xaadirka ah, shirkadaha caanka ah ee sameeya giraangiraha raadraaca caagga ah ee la beddeli karo ee dibadda waxaa ka mid ah MATTRACKS, SOUCY TRACK iyo shirkado kale. Nidaamka beddelka raadraaca ee MATTRACKS waxaa lagu qalabeyn karaa inta badan gawaarida afar-taayir leh ilaa 9,525kg, iyagoo gaaraya xawaare ilaa 64km/saacaddii waddooyinka adag.

Waxaana jira xoog dhuleed oo aad u hooseeya, kaliya 0· 105. Alaabooyinkooda waxaa loo sameeyay noocyo kala duwan, taxane badan oo macaamiishu ay ka dooran karaan. Cilmi-baaris gudaha ah oo ku saabsan taayirada tareenka ayaa sidoo kale sii kordheysa, shirkadda Liwei waxay samaysay taxane ah alaabada taayirada tareenka ee ATV-yada iyo baabuurta fudud; Chongqing Nedshan Hua Special Vehicle Co., Ltd. waxay sidoo kale samaysay baaritaan nidaamsan iyo cilmi-baaris ku saabsan qaab-dhismeedka taayirada tareenka, waxayna tijaabisay soo saarista taxane alaab ah waxayna gaartay natiijooyin wanaagsan.

Iyada oo ay ugu wacan tahay faa'iidooyinka kala duwan ee giraangiraha V-track ee la beddeli karo, codsigeeda nolol maalmeedka ayaa aad u ballaaran, oo inta badan loo isticmaalo dhinacyada soo socda:

(1) Hirgelinta sharciga, raadinta iyo samatabbixinta, iwm. Taayirada saddex-geesoodka ah ee la beddeli karo ayaa si weyn loogu isticmaalaa fulinta sharciga, dab-damiska, samatabbixinta iyo adeegyada gurmadka degdegga ah ee caafimaadka, kuwaas oo inta badan loo isticmaalo dhaqaajinta degdegga ah ee shaqaalaha iyo qalabka xaaladaha wadista ee adag iyo xaaladaha gaarka ah si loo daboolo shuruudaha waxqabadka wadada ka baxsan iyo isgoysyada caqabadaha ee hubka iyo qalabka gaarka ah. Waxay leedahay heer sare oo buuxda marka la qabsanayo xaaladaha cimilada ee aadka u daran, meelaha fogfog iyo dhulka adag. Badanaa waxaa lagu rakibaa gawaarida gaadiidka shaqaalaha, gawaarida taliska iyo gawaarida samatabbixinta si loogu hawlgalo meelaha gaarka ah.

(2)Waddooyinka beerahaCodsiyada. Soo bixitaanka taayirada saddex-xagalka ah ee la beddeli karo waxay xallisaa dhibaatooyinka hoos u dhaca, simbiriirixashada iyo waxtar la'aanta ay la kulmaan mashiinnada beeraha ee taayirrada leh ee dhaqanka ah ee ciidda dabacsan, beeraha bariiska iyo dhulka qoyan iyo jilicsan, nidaamka gurguurtana wuxuu bixin karaa xiriir dhul oo weyn, si wax ku ool ah u kala firdhiya miisaanka is-miisaaminta ee mashiinnada beeraha, yaraynta cadaadiska dhulka, iyo yaraynta waxyeelada ciidda. Waqtigan xaadirka ah, waxaa inta badan loo isticmaalaa cagaf-cagafyada taayirrada leh ee gurguurta, kuwa goosta, kuwa abuurka, gawaarida xamuulka qaada iyo fargeetooyinka.

(3) Codsiyada ganacsiga. Cutubyada tareenka ee la beddeli karo waxaa inta badan loo isticmaalaa warshadaha madadaalada ganacsiga ee nadiifinta xeebta, dalxiisyada ama hagaha dalxiiska, adeegyada beerta, ilaalinta deegaanka, dayactirka garoonka golfka iyo nalalka duurjoogta ah. Shirkadda dalxiisku waxay ku rakibtaa cutubyo tareen oo la beddeli karo (wadooyinka baabuurta barafka lagu raaco) si ay u qaadaan booqdayaasha si nabad ah oo raaxo leh una geeyaan cidlada. Gawaarida lagu qalabeeyay cutubyo waddo oo la beddeli karo ayaa sidoo kale loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo waddooyinka.