Zamenljivgumijasta gosenicaškripec je nova tehnologija, razvita sredi 90. let 20. stoletja v tujini, in veliko število znanstvenoraziskovalnega in tehničnega osebja doma in v tujini se ukvarja z načrtovanjem, simulacijo, testiranjem in drugim razvojem jermenic. Trenutno so bolj znana podjetja, ki v tujini razvijajo zamenljive gumijaste gosenice, MATTRACKS, SOUCY TRACK in druga podjetja. Sistem za pretvorbo gosenic MATTRACKS je lahko opremljen z večino vozil s štirikolesnim pogonom do 9.525 kg, ki na trdih cestah dosežejo hitrosti do 64 km/h.

Poleg tega obstaja zelo nizka trdnost talne postelje, samo 0·105。 Njihovi izdelki so bili oblikovani v različne modele, več serij, med katerimi lahko stranke izbirajo. Domače raziskave o gosenicah prav tako naraščajo, podjetje Liwei je razvilo serijo gosenic za ATV in lahka vozila; Chongqing Nedshan Hua Special Vehicle Co., Ltd. je izvedlo tudi sistematično preiskavo in raziskavo o strukturi gosenice ter poskusno izdelalo vrsto izdelkov in doseglo dobre rezultate.

Zaradi različnih prednosti zamenljivih koles v obliki črke V je njihova uporaba v vsakdanjem življenju zelo obsežna in se uporablja predvsem v naslednjih vidikih:

(1) Organi kazenskega pregona, iskanje in reševanje itd. Zamenljiva trikotna gosenična kolesa se pogosto uporabljajo v službah kazenskega pregona, gasilskih, reševalnih in nujnih medicinskih službah, uporabljajo pa se predvsem za hitro manevriranje osebja in opreme v težkih voznih razmerah in posebnih pogojih za izpolnjevanje zahteve glede učinkovitosti posebnega orožja in opreme pri terenski vožnji in prečkanju ovir. Ima absolutno premoč pri premagovanju ekstremnih podnebnih razmer, oddaljenih območij in kompleksnega terena. Običajno se vgrajuje v vozila za prevoz osebja, poveljniška vozila in reševalna vozila za operacije na posebnih območjih.

(2)Kmetijske stezeaplikacije. Pojav zamenljivih trikotnih gosenic rešuje težave s posedanjem, zdrsom in neučinkovitostjo, s katerimi se srečujejo tradicionalni kmetijski stroji na kolesih v sipkem pesku, riževih poljih ter mokrih in mehkih tleh, sistem gosenic pa lahko zagotovi večji stik s tlemi, učinkovito razprši lastno težo kmetijskih strojev, zmanjša pritisk na tla in zmanjša poškodbo tal. Trenutno se uporablja predvsem za traktorje na gosenicah, žetvene stroje, sejalnike, tovornjake in viličarje.

(3) Komercialne aplikacije. Zamenljive gosenice se v glavnem uporabljajo v komercialni zabaviščni industriji za čiščenje plaž, izlete ali vodenje izletov, storitve parkov, varstvo okolja, vzdrževanje igrišč za golf in razsvetljavo v divjini. Turistično podjetje namesti zamenljive gosenice na (proge za motorne sani) za varen in udoben prevoz obiskovalcev v divjino. Za popravilo cestnih tirov se uporabljajo tudi vozila, opremljena z zamenljivimi gosenicami.