Început

Încă din anii 1830, la scurt timp după nașterea mașinii cu abur, unii oameni au conceput să ofere setului de roți mașini „senile” din lemn și cauciuc, astfel încât mașinile grele cu abur să poată merge pe teren moale, dar performanța și efectul de utilizare timpuriu sunt nu e bine, până în 1901 când Lombard în Statele Unite a dezvoltat un vehicul de tracțiune pentru silvicultură, a inventat doar prima cale cu efect practic bun. Trei ani mai târziu, inginerul californian Holt a aplicat invenția lui Lombard pentru a proiecta și a construi tractorul cu abur „77”.

A fost primul tractor pe șenile din lume. Pe 24 noiembrie 1904, tractorul a fost supus primelor sale teste și a fost ulterior dat în producție de masă. În 1906, compania de producție de tractoare a lui Holt a construit primul tractor pe șenile cu motor cu combustie internă pe benzină din lume, care a început producția de masă în anul următor, a fost cel mai de succes tractor al vremii și a devenit prototipul primului tanc din lume dezvoltat de britanici. câțiva ani mai târziu. În 1915, britanicii au dezvoltat tancul „Little Wanderer” care a urmat urmele tractorului american „Brock”. În 1916, tancurile „Schnad” și „Saint-Chamonix” dezvoltate în Franța au urmat urmele tractoarelor americane „Holt”. Crawlerele au intrat în istoria tancurilor de aproape 90 de primăvară și toamnă până acum, iar șenile de astăzi, indiferent de formele sau materialele lor structurale, de prelucrare etc., îmbogățesc în mod constant tezaurul tancurilor, iar șenile s-au dezvoltat în tancuri care pot rezista testului războiului.

Constitui

Şenile sunt lanţuri flexibile antrenate de roţi active care înconjoară roţile active, roţile de sarcină, roţile cu inducţie şi scripetele de transport. Şenile sunt compuse din pantofi de şenile şi ace de şenile. Știfturile șinelor conectează șinele pentru a forma o legătură de cale. Cele două capete ale sabotului de șenile sunt găurite, împletindu-se cu roata activă, iar în mijloc există dinți de inducere, care sunt utilizați pentru a îndrepta șenilea și pentru a preveni căderea șenilei atunci când rezervorul este răsturnat sau răsturnat, și acolo este o nervură anti-alunecare întărită (denumită model) pe partea de contact cu solul pentru a îmbunătăți robustețea pantofului și a aderenței șenilei la sol.