Śladygumowy torpodwozia napędzane są przez koła aktywne i elastyczne ogniwa łańcucha wokół kół napędowych, kół nośnych, kół prowadzących i kół pasowych nośnych. Gąsienica składa się z płytek gąsienicowych, sworzni gąsienic itp. Gumowe podwozie gąsienicowe podlega trudnym warunkom pracy, musi mieć wystarczającą wytrzymałość i sztywność, a wymagania dotyczące odporności na zużycie są dobre. Główną funkcją urządzenia napinającego jest realizowanie funkcji napinania podwozia z gąsienicami gumowymi i zapobieganie spadaniu paska.

Szeroko stosowany w maszynach budowlanych, ciągnikach i innych pojazdach do pracy w terenie, warunki chodzenia są trudne, mechanizm jezdny musi mieć wystarczającą wytrzymałość i sztywność oraz dobrą zdolność jazdy i kierowania. Gąsienica styka się z podłożem, koło napędowe nie styka się z podłożem, gdy silnik napędza koło napędowe w celu obracania się, koło napędowe pod działaniem momentu napędowego reduktora, poprzez zazębienie pomiędzy zębami przekładni kołem napędowym i łańcuchem gąsienicy, stale tocz gąsienicę od tyłu. Uziemiona część podwozia z gąsienicami gumowymi wywiera na podłoże siłę skierowaną do tyłu, a podłoże odpowiednio przekazuje gąsienicy siłę reakcji do przodu, która jest siłą napędową popychającą maszynę do przodu. Gdy siła napędowa jest wystarczająca do pokonania oporu chodzenia, wałek toczy się do przodu po górnej powierzchni gąsienicy, dzięki czemu maszyna jedzie do przodu, a przednie i tylne gąsienice mechanizmu zespołu jezdnego gąsienicy całej maszyny można obrócić oddzielnie, dzięki czemu jego promień skrętu jest mniejszy.

Mały transporter gąsienicowy i skład podwozia z gąsienicami gumowymi:

Koła napędowe: W maszynach gąsienicowych większość z nich jest umieszczona z tyłu. Zaletą tego układu jest to, że może skrócić długośćgumowy torsekcję napędową podwozia, zmniejszają straty tarcia na sworzniu gąsienicy spowodowane siłą napędową i przedłużają żywotność gąsienicy.

Urządzenie napinające: Główną funkcją urządzenia napinającego jest realizowanie funkcji napinania podwozia z gąsienicami gumowymi i zapobieganie spadaniu paska. Sprężyna zderzakowa urządzenia napinającego musi mieć określone ciśnienie wstępne, aby siła naciągu wstępnego została wygenerowana w torze, a sprężyna naciągowa w wyniku efektu odrzutu urządzenia po prawej stronie prowadnicy koło, aby zawsze utrzymywało określony stan napięcia podczas procesu roboczego, tak aby gumowa gąsienica prowadziła koło prowadzące naprężenie podwozia.

Gąsienice gumowe: Gąsienice napędzane są przez aktywne koła i są elastycznymi ogniwami łańcucha otaczającymi koła napędowe, koła nośne, koła prowadzące i koła pasowe nośne. Gąsienica składa się z płytek gąsienicowych, sworzni gąsienic itp. Gumowe podwozie gąsienicowe podlega trudnym warunkom pracy, musi mieć wystarczającą wytrzymałość i sztywność, a wymagania dotyczące odporności na zużycie są dobre.

Sprężyna zderzakowa: główną funkcją jest współpraca z urządzeniem napinającym w celu uzyskania funkcji sprężystego napięcia gąsienicy, ponieważ rolą urządzenia napinającego jest osiągnięcie roli napięcia poprzez dociśnięcie sprężyny do koła prowadzącego. Dlatego można wybrać sprężyny ściskane i rozciągane.

Kółko nośne: Zadaniem krążka nośnego jest przeciąganie gąsienicy i zapobieganie zbyt dużemu zwisaniu gąsienicy, aby zmniejszyć zjawisko wibracji i skokówgumowy torpodwozie w ruchu. I zapobiegaj ześlizgiwaniu się toru na boki.