De sporen van derubberen baanchassis worden aangedreven door actieve wielen en flexibele kettingschakels rond de aandrijfwielen, lastwielen, geleidewielen en draagrollen. De rupsband bestaat uit rupsschoenen en rupspennen etc. Het rubberen rupschassis heeft zware werkomstandigheden, moet voldoende sterkte en stijfheid hebben en de eisen op het gebied van slijtvastheid zijn goed. De belangrijkste functie van het spanapparaat is het realiseren van de spanfunctie van het rubberen rupsonderstel en het voorkomen dat de riem eraf valt.

Op grote schaal gebruikt in bouwmachines, tractoren en andere veldwerkvoertuigen, zijn de loopomstandigheden zwaar, moet het rijmechanisme voldoende sterkte en stijfheid hebben en een goed rij- en stuurvermogen hebben. De baan is in contact met de grond, het aandrijfwiel is niet in contact met de grond, wanneer de motor het aandrijfwiel aandrijft om te draaien, het aandrijfwiel onder invloed van het aandrijfkoppel van het reductiemiddel, door de ingrijping tussen de tandwieltanden op het aandrijfwiel en de rupsketting rollen de rupsband continu vanaf de achterkant. Het geaarde deel van het rubberen rupsonderstel geeft de grond een achterwaartse kracht, en de grond geeft de rups dienovereenkomstig een voorwaartse reactiekracht, de drijvende kracht die de machine vooruit duwt. Wanneer de aandrijfkracht voldoende is om de loopweerstand te overwinnen, rolt de rol naar voren op het bovenoppervlak van de baan, zodat de machine vooruit rijdt en de voor- en achtersporen van het rupsbandmechanisme van de hele machine kunnen worden gedraaid afzonderlijk, zodat de draaicirkel kleiner is.

Kleine rupstransporter en samenstelling van chassis met rubberen rupsbanden:

Aandrijfwielen: Bij rupsmachines zijn de meeste aan de achterkant aangebracht. Het voordeel van deze opstelling is dat het de lengte van de kabel kan verkortenrubberen baanchassisaandrijfgedeelte, verminder het wrijvingsverlies bij de rupspen als gevolg van de aandrijfkracht en verleng de levensduur van het rupsband.

Spanapparaat: De belangrijkste functie van het spanapparaat is het realiseren van de spanfunctie van het rubberen rupsonderstel en het voorkomen dat de riem eraf valt. De bufferveer van de spaninrichting moet een bepaalde hoeveelheid voordruk hebben, zodat de voorspankracht in de baan ontstaat, en de trekveer door de terugslagwerking van de inrichting aan de rechterzijde van de geleiding wiel om ervoor te zorgen dat het tijdens het werkproces altijd een bepaalde spanningstoestand behoudt, zodat de wielgeleider van het rubberen rupschassis de spanningsgeleider behoudt.

Rubberen rupsen: Rupsen worden aangedreven door actieve wielen en zijn flexibele kettingschakels die de aandrijfwielen, lastwielen, geleidewielen en draagkatrollen omringen. De rupsband bestaat uit rupsschoenen en rupspennen etc. Het rubberen rupschassis heeft zware werkomstandigheden, moet voldoende sterkte en stijfheid hebben en de eisen op het gebied van slijtvastheid zijn goed.

Bufferveer: de belangrijkste functie is om samen te werken met het spanapparaat om de elastische spanningsfunctie van de baan te bereiken, omdat de rol van het spanapparaat het bereiken van de rol van spanning is door de druk van de veer op het geleidewiel. Daarom kan er gekozen worden voor druk- en rekveren.

Draagkatrol: De functie van de draagkatrol is om de baan te slepen en te voorkomen dat de baan te groot doorbuigt om het trillings- en springfenomeen van de baan te verminderenrubberen baanonderstel in beweging. En voorkom dat de baan zijwaarts wegglijdt.