Sākt

Jau 19. gadsimta 30. gados neilgi pēc tvaika vagona dzimšanas daži cilvēki izdomāja, ka automobiļa riteņu komplektam piešķir koka un gumijas “sliedes”, lai smagie tvaika vagoni varētu staigāt pa mīkstu zemi, taču agrīnā trases veiktspēja un izmantošanas efekts ir nav labi, līdz 1901. gadā, kad Lombard Amerikas Savienotajās Valstīs izstrādāja vilces transportlīdzekli mežsaimniecībai, izgudroja tikai pirmo sliežu ceļu ar labu praktisko efektu. Trīs gadus vēlāk Kalifornijas inženieris Holts izmantoja Lombarda izgudrojumu, lai izstrādātu un uzbūvētu "77" tvaika traktoru.

Tas bija pasaulē pirmais kāpurķēžu traktors. 1904. gada 24. novembrī traktors piedzīvoja pirmos testus un vēlāk tika nodots masveida ražošanā. 1906. gadā Holta traktoru ražošanas uzņēmums uzbūvēja pasaulē pirmo ar benzīna iekšdedzes dzinēju darbināmu kāpurķēžu traktoru, kas sāka masveida ražošanu nākamajā gadā, bija tā laika veiksmīgākais traktors un kļuva par pasaulē pirmās britu izstrādātās tvertnes prototipu. dažus gadus vēlāk. 1915. gadā briti izstrādāja tanku “Little Wanderer”, kas sekoja amerikāņu traktora “Brock” pēdām. 1916. gadā franču izstrādātie tanki “Schnad” un “Saint-Chamonix” sekoja amerikāņu “Holt” traktoru pēdām. Kāpurķēžu dzinēji līdz šim ir iekļuvuši tanku vēsturē gandrīz 90 pavasarī un rudenī, un šodienas kāpurķēdes neatkarīgi no to konstrukcijas formām vai materiāliem, apstrādes u.c. pastāvīgi bagātina tanku dārgumu krātuvi, un kāpurķēdes ir attīstījušās par tankiem, kas var izturēt kara pārbaudījumus.

Izveidot

Kāpurķēdes ir elastīgi ķēdes gredzeni, kurus vada aktīvie riteņi, kas ieskauj aktīvos riteņus, slodzes riteņus, indukcijas riteņus un nesēja skriemeļus. Trases sastāv no sliežu kurpēm un trases tapām. Sliežu tapas savieno sliedes, veidojot sliežu ceļa saiti. Kāpurķēžu kurpes abi gali ir caurumi, kas savienojas ar aktīvo riteni, un vidū ir inducējoši zobi, kurus izmanto, lai iztaisnotu sliežu ceļu un novērstu sliežu ceļa nokrišanu, kad tvertne tiek apgriezta vai apgāzta, un tur ir pastiprināta pretslīdes riba (saukta par zīmējumu) zemes kontakta pusē, lai uzlabotu sliežu ceļa loka robustumu un sliežu ceļa saķeri ar zemi.