Miwiti

Wiwit taun 1830-an, sakcepete sawise lairé mobil uap, sawetara wong wis ngrancang kanggo mènèhi "rel" kayu lan karet kanggo mobil, supaya mobil uap abot bisa mlaku ing lemah sing alus, nanging kinerja lan efek panggunaan trek awal ora apik, nganti taun 1901 nalika Lombard ing Amerika Serikat ngembangaké kendaraan traksi kanggo kehutanan, mung nemokaké trek pertama kanthi efek praktis sing apik. Telung taun sabanjuré, insinyur California Holt nerapaké penemuan Lombard kanggo ngrancang lan mbangun traktor uap "77".

Iki minangka traktor trek pertama ing donya. Ing tanggal 24 November 1904, traktor kasebut ngalami uji coba pertama lan banjur diproduksi massal. Ing taun 1906, perusahaan manufaktur traktor Holt nggawe traktor crawler bertenaga mesin pembakaran internal bensin pertama ing donya, sing miwiti produksi massal ing taun candhake, minangka traktor paling sukses ing wektu kasebut, lan dadi prototipe tangki pertama ing donya sing dikembangake dening Inggris sawetara taun sabanjure. Ing taun 1915, Inggris ngembangake tangki "Little Wanderer" ngetutake jejak traktor "Brock" Amerika. Ing taun 1916, tangki "Schnad" lan "Saint-Chamonix" sing dikembangake dening Prancis ngetutake jejak traktor "Holt" Amerika. Crawler wis mlebu sejarah tangki sajrone meh 90 musim semi lan musim gugur nganti saiki, lan trek saiki, preduli saka bentuk struktural utawa bahan, pangolahan, lan liya-liyane, terus-terusan nambahi gudang harta karun tangki, lan trek kasebut wis berkembang dadi tangki sing bisa tahan uji perang.

Ngadegaké

Trek iku cincin rantai fleksibel sing digerakake dening rodha aktif sing ngubengi rodha aktif, rodha beban, rodha induksi, lan katrol pembawa. Trek kasusun saka sepatu trek lan pin trek. Pin trek nyambungake trek kanggo mbentuk pranala trek. Loro pucuk sepatu trek dibolongi, nyambung karo rodha aktif, lan ana untu induksi ing tengah, sing digunakake kanggo nglurusake trek lan nyegah trek tiba nalika tangki diwalik utawa digulung, lan ana iga anti-slip sing dikuatake (disebut pola) ing sisih kontak lemah kanggo nambah kekuwatan sepatu trek lan adhesi trek menyang lemah.