の軌跡ゴムクローラシャーシは、駆動輪、ロードホイール、ガイドホイール、キャリアプーリーの周囲にあるアクティブホイールとフレキシブルチェーンリンクによって駆動されます。履帯は履帯シューや履帯ピンなどで構成されています。 ゴム履帯のシャーシは過酷な使用条件にさらされるため、十分な強度と剛性、耐摩耗性が求められます。テンション装置の主な機能は、ゴムクローラシャーシのテンション機能を実現し、ベルトの脱落を防止することです。

建設機械やトラクターなどの現場作業車に広く使用されており、歩行条件が過酷なため、走行機構には十分な強度と剛性が求められ、良好な走行性と操舵性が求められます。履帯は地面と接触しており、駆動輪は地面と接触していません。モーターが駆動輪を回転させると、駆動輪には歯車の歯の間の噛み合いを通じて減速機の駆動トルクが作用します。駆動輪と履帯チェーンにより、履帯を後部から連続的に回転させます。ゴムクローラシャーシの接地部分は地面に後方への力を与え、それに応じて地面からゴムクローラに前方への反力が与えられ、機械を前進させる駆動力となります。歩行抵抗に打ち勝つ十分な駆動力が得られると、ローラーが軌道上面を前方に転がり、機械が前進し、機械全体のクローラ走行組立機構の前後軌道を回転させることができます。独立して回転半径が小さくなります。

小型クローラトランスポーター&ゴムクローラシャーシの構成:

駆動輪：クローラ機械では、ほとんどが後部に配置されています。この配置の利点は、長さを短くできることです。ゴムクローラシャーシ駆動部の駆動力によるトラックピンの摩擦損失を低減し、トラックの寿命を延ばします。

テンション装置: テンション装置の主な機能は、ゴムクローラシャーシのテンション機能を実現し、ベルトの脱落を防止することです。テンション装置のバッファスプリングには、ガイドの右側のトラックと装置の反動効果によりテンションスプリングに予張力が生成されるように、一定量の予圧が必要です。ホイールは、作業プロセス中に常に一定の張力状態を維持できるようにするため、ゴムクローラシャーシの張力ガイドがホイールガイドになります。

ゴム製トラック: トラックはアクティブ ホイールによって駆動され、駆動ホイール、ロード ホイール、ガイド ホイール、キャリア プーリーを囲む柔軟なチェーン リンクです。履帯は履帯シューや履帯ピンなどで構成されています。 ゴム履帯のシャーシは過酷な使用条件にさらされるため、十分な強度と剛性、耐摩耗性が求められます。

バッファスプリング: 主な機能は、張力装置と連携してトラックの弾性張力機能を実現することです。張力装置の役割は、ガイドホイールへのバネの押し込みによって張力の役割を達成することであるためです。したがって、圧縮バネと伸長バネの選択が可能です。

キャリアプーリー: キャリアプーリーの機能は、トラックを引きずり、トラックが大きく垂れすぎるのを防ぎ、車両の振動やジャンプ現象を軽減することです。ゴムクローラシャーシが動いている状態。トラックの横滑りを防ぎます。