הַתחָלָה

כבר בשנות ה-30 של המאה ה-20, זמן קצר לאחר לידת מכונית הקיטור, חלק מהאנשים הגו לתת למערכת גלגלי המכונית "מסילות" מעץ וגומי, כך שמכוניות קיטור כבדות יוכלו ללכת על אדמה רכה, אך הביצועים והשימוש המוקדמים של המסלול הם לא טוב, עד 1901 כאשר לומברד בארצות הברית פיתחה רכב משיכה לייעור, רק המציאה את המסלול הראשון עם השפעה מעשית טובה. שלוש שנים מאוחר יותר, מהנדס קליפורניה הולט יישם את ההמצאה של לומברד כדי לתכנן ולבנות את טרקטור הקיטור "77 אינץ'.

זה היה הטרקטור הנגרר הראשון בעולם. ב-24 בנובמבר 1904, הטרקטור עבר את הבדיקות הראשונות שלו והוכנס מאוחר יותר לייצור המוני. בשנת 1906 בנתה חברת ייצור הטרקטורים של הולט את טרקטור הזחלים הראשון בעולם המונע ממנועי בעירה פנימית בנזין, שהחל בייצור המוני בשנה שלאחר מכן, היה הטרקטור המצליח ביותר באותה תקופה, והפך לאב-טיפוס של הטנק הראשון בעולם שפותח על ידי הבריטים. כמה שנים לאחר מכן. בשנת 1915, הבריטים פיתחו את טנק "הנודד הקטן" בעקבות הטרקטור האמריקאי "ברוק". בשנת 1916, טנקי "שנאד" ו"סן-שאמוני" שפותחו בצרפת עקבו אחר עקבותיהם של הטרקטורים "הולט" האמריקאים. זחלנים נכנסו להיסטוריה של הטנקים במשך קרוב ל-90 אביב וסתיו עד כה, והמסלולים של היום, ללא קשר לצורות המבניות או החומרים שלהם, עיבוד וכדומה, מעשירים ללא הרף את בית אוצר הטנקים, והמסילות התפתחו למכלים שיכולים לעמוד במבחן המלחמה.

לְהַווֹת

מסלולים הם שרשרת גמישה המונעת על ידי גלגלים אקטיביים המקיפים את הגלגלים הפעילים, גלגלי העומס, גלגלי האינדוקציה וגלגלות הנשא. המסלולים מורכבים מנעלי מסלול וסיכות מסלול. פיני מסלול מחברים את המסלולים ליצירת קישור מסלול. שני הקצוות של נעל המסלול מחוררים, מתערבבים עם הגלגל הפעיל, ובאמצע ישנן שיניים מעוררות, המשמשות ליישור המסלול ולמנוע את נפילת המסלול בעת סיבוב או התהפכות המיכל, ושם הוא צלע מחוזקת נגד החלקה (המכונה דפוס) בצד מגע הקרקע כדי לשפר את החוסן של נעל המסלול ואת היצמדות המסלול לקרקע.