המסלולים של המסלול גומיהשלדה מונעת על ידי גלגלים אקטיביים וחוליות שרשרת גמישות סביב גלגלי ההינע, גלגלי העומס, גלגלי ההנחיה וגלגלות המוביל. המסלול מורכב מנעלי מסלול ופיני מסלול וכו'. לשלדת מסלול הגומי יש תנאי עבודה קשים, חייבים להיות בעלי חוזק וקשיחות מספקים, ודרישות העמידות בפני שחיקה טובות. תפקידו העיקרי של מכשיר המתיחה הוא לממש את פונקציית המתיחה של שלדת מסלול הגומי ולמנוע את נפילת החגורה.

בשימוש נרחב במכונות בנייה, טרקטורים וכלי רכב אחרים לעבודה בשטח, תנאי ההליכה קשים, מנגנון הנסיעה נדרש לחוזק וקשיחות מספקים, ובעל יכולת נסיעה והיגוי טובה. המסילה במגע עם הקרקע, גלגל ההנעה אינו במגע עם הקרקע, כאשר המנוע מניע את גלגל ההינע להסתובב, גלגל ההנעה תחת פעולת מומנט ההנעה המפחית, דרך ההתערבות בין שיני ההילוכים על גלגל ההינע ושרשרת המסילה, גלגלו את המסילה ברציפות מאחור. החלק המוארק של שלדת מסלול הגומי נותן לקרקע כוח אחורה, ובהתאמה הקרקע מעניקה למסלול כוח תגובה קדימה, שהוא הכוח המניע שדוחף את המכונה קדימה. כאשר הכוח המניע מספיק כדי להתגבר על התנגדות ההליכה, הגלגלת מתגלגלת קדימה על המשטח העליון של המסילה, כך שהמכונה נוסעת קדימה, וניתן לסובב את המסלולים הקדמיים והאחוריים של מנגנון הרכבת הזחלים של המכונה כולה. בנפרד, כך שרדיוס הסיבוב שלו קטן יותר.

מוביל זחל קטן והרכב שלדת מסלול גומי:

גלגלי הנעה: במכונות זחל, רובם מסודרים מאחור. היתרון של סידור זה הוא שהוא יכול לקצר את אורך המסלול גומימקטע הנעת שלדה, צמצם את אובדן החיכוך בפין המסלול עקב הכוח המניע, והארך את חיי השירות של המסלול.

התקן מתיחה: תפקידו העיקרי של התקן המתיחה הוא לממש את פונקציית המתיחה של שלדת מסלול הגומי ולמנוע את נפילת החגורה. קפיץ החיץ של מכשיר המתיחה חייב להיות בעל כמות מסוימת של לחץ קדם, כך שכוח קדם המתח נוצר במסילה, וקפיץ המתיחה עקב אפקט הרתיעה של המכשיר, בצד ימין של המדריך גלגל כדי לגרום לו תמיד לשמור על מצב מתח מסוים במהלך תהליך העבודה, כך שהמתח של מסלול הגומי מנחה את הגלגל.

מסלולי גומי: המסילות מונעות על ידי גלגלים פעילים והן חוליות שרשרת גמישות המקיפות את גלגלי ההינע, גלגלי העומס, גלגלי ההנחיה וגלגלות המוביל. המסלול מורכב מנעלי מסלול ופיני מסלול וכו'. לשלדת מסלול הגומי יש תנאי עבודה קשים, חייבים להיות בעלי חוזק וקשיחות מספקים, ודרישות העמידות בפני שחיקה טובות.

קפיץ חוצץ: הפונקציה העיקרית היא לשתף פעולה עם מכשיר המתיחה כדי להשיג את פונקציית המתיחה האלסטית של המסילה, מכיוון שתפקידו של מכשיר המתיחה הוא להשיג את תפקיד המתח באמצעות דחיפה של הקפיץ לגלגל המנחה. לכן, ניתן לבחור קפיצי דחיסה ומתיחה.

גלגלת מנשא: תפקידה של גלגלת המוביל הוא לגרור את המסלול ולמנוע את צניחת המסלול גדול מדי כדי להפחית את תופעת הרטט והקפיצה שלמסלול גומישלדה בתנועה. ולמנוע מהמסלול להחליק הצידה.