Ụzọ egwu nkeụzọ robaA na-eji wiil ndị na-arụ ọrụ na njikọ agbụ ígwè na-agbanwe agbanwe gburugburu wiil ndị na-anya ụgbọala, wiil ndị na-ebu ibu, wiil ndị nduzi na pulley ndị na-ebu ibu na-anya chassis ahụ. Ụzọ ahụ nwere akpụkpọ ụkwụ track na pin track, wdg. Chassis trouber track nwere ọnọdụ ọrụ siri ike, ọ ga-enwerịrị ike na nkwụsi ike zuru oke, ihe achọrọ maka iguzogide iyi dị mma. Isi ọrụ nke ngwaọrụ tensing bụ ịghọta ọrụ tensing nke chassis trouber track ma gbochie eriri ahụ ịda.

A na-eji ya eme ihe n'igwe ọrụ, traktọ na ụgbọala ndị ọzọ na-arụ ọrụ n'ọhịa, ọnọdụ ije ije siri ike, usoro njem dị mkpa iji nwee ike na nkwụsi ike zuru oke, ma nwee ezigbo ikike njem na ịnya ụgbọ. Ụzọ ahụ na-emetụ ala aka, wiil mbanye anaghị emetụ ala aka, mgbe moto ahụ na-akwali wiil mbanye ka ọ na-atụgharị, wiil mbanye n'okpuru ọrụ nke reducer torque, site na njikọta n'etiti ezé gia na wiil draịva na agbụ okporo ụzọ, na-atụgharị okporo ụzọ ahụ mgbe niile site n'azụ. Akụkụ ala nke chassis okporo ụzọ roba na-enye ala ike azụ, ala na-enyekwa okporo ụzọ ahụ ike mmeghachi omume n'ihu, nke bụ ike ịnya ụgbọ nke na-akwali igwe ahụ gaa n'ihu. Mgbe ike ịnya ụgbọ zuru oke iji merie iguzogide ije, roller na-atụgharị gaa n'ihu n'elu okporo ụzọ ahụ, ka igwe ahụ wee gaa n'ihu, enwere ike ịtụgharị ụzọ n'ihu na azụ nke usoro mgbakọ njem crawler nke igwe ahụ dum iche iche, ka radius ntụgharị ya dị obere.

Obere ihe eji ebu crawler na ihe mejupụtara chassis nke okporo ụzọ roba:

wiilụ ụgbọala: N'ime igwe crawler, ọtụtụ n'ime ha dị n'azụ. Uru nke nhazi a bụ na ọ nwere ike ime ka ogologo nke wiilụ ahụ dị mkpụmkpụ.ụzọ robangalaba mbanye chassis, belata mfu esemokwu na pin track n'ihi ike ịkwọ ụgbọala, ma gbasaa ndụ ọrụ nke track ahụ.

Ngwaọrụ nrụgide: Isi ọrụ nke ngwaọrụ nrụgide bụ ịghọta ọrụ nrụgide nke chassis okporo ụzọ roba ma gbochie eriri ahụ ịda. Isi iyi nchekwa nke ngwaọrụ nrụgide ga-enwerịrị oke nrụgide tupu oge eruo, ka e wee mepụta ike tupu oge eruo na egwu ahụ, na isi iyi nrụgide n'ihi mmetụta nlọghachi nke ngwaọrụ ahụ, n'akụkụ aka nri nke wiil nduzi iji mee ka ọ nọgide na-enwe ọnọdụ nrụgide ụfọdụ n'oge usoro ọrụ, ka wiil nduzi nke okporo ụzọ roba na chassis nrụgide na-eduzi wiil.

Ụzọ rọba: Ụgbọala ndị a na-eji wiil ndị na-arụ ọrụ na-anya ụgbọala, ha bụkwa njikọ agbụ ígwè ndị na-agbanwe agbanwe nke gbara wiil ndị a na-anya ụgbọala, wiil ndị a na-ebu ibu, wiil ndị a na-eduzi, na pulley ndị a na-ebu ibu gburugburu. Ụzọ ahụ nwere akpụkpọ ụkwụ na pin ndị a na-eji agagharị, wdg. Chassis okporo ụzọ rọba nwere ọnọdụ ọrụ siri ike, ọ ga-enwerịrị ike na nkwụsi ike zuru oke, ihe achọrọ maka iguzogide iyi dị mma.

Mmiri nchekwa: isi ọrụ bụ ijikọ aka na ngwaọrụ nrụgide iji nweta ọrụ nrụgide na-agbanwe agbanwe nke ụzọ egwu ahụ, n'ihi na ọrụ nke ngwaọrụ nrụgide bụ imezu ọrụ nrụgide site na ịpị nke mmiri ahụ gaa na wiil nduzi. Ya mere, enwere ike ịhọrọ mmiri mkpakọ na ịgbatị.

Pulley ebu ibu: Ọrụ nke pulley ebu ibu bụ ịdọkpụrụ ụzọ ahụ ma gbochie ụzọ ahụ ka ọ ghara ịda nke ukwuu iji belata mkpọtụ na mmụba nke ihe ngosi ahụụzọ robaChassis na-agagharị. Ma gbochie ụzọ ahụ ka ọ ghara ịmịpụ n'akụkụ.