Start

Već 1830-ih, nedugo nakon rođenja parnog automobila, neki su ljudi smislili da automobilu postave drvene i gumene "gusjenice", tako da teški parni automobili mogu hodati po mekom tlu, ali rana izvedba gusjenice i učinak korištenja su nije dobro, sve do 1901. kada je Lombard u Sjedinjenim Državama razvio vučno vozilo za šumarstvo, izumio je samo prvu gusjenicu s dobrim praktičnim učinkom. Tri godine kasnije, kalifornijski inženjer Holt primijenio je Lombardov izum za projektiranje i izradu parnog traktora “77″.

Bio je to prvi traktor na gusjenicama na svijetu. Dana 24. studenoga 1904. traktor je prošao prva testiranja i kasnije je pušten u masovnu proizvodnju. Godine 1906. Holtova tvrtka za proizvodnju traktora napravila je prvi traktor gusjeničar s benzinskim motorom s unutarnjim izgaranjem na svijetu, koji je sljedeće godine započeo masovnu proizvodnju, bio je najuspješniji traktor tog vremena i postao prototip prvog tenka na svijetu koji su razvili Britanci nekoliko godina kasnije. Godine 1915. Britanci su razvili tenk "Little Wanderer" na tragu američkog traktora "Brock". Godine 1916., francuski razvijeni tenkovi “Schnad” i “Saint-Chamonix” slijedili su gusjenice američkih traktora “Holt”. Gusjeničari su do sada ušli u povijest tenkova za gotovo 90 proljeća i jeseni, a današnje gusjenice, bez obzira na konstruktivne forme ili materijale, obradu i sl., neprestano obogaćuju tenkovsku riznicu, a gusjenice su se razvile u tenkove koji mogu izdržati test rata.

Konstituirati

Gusjenice su fleksibilni lančanici koje pokreću aktivni kotači koji okružuju aktivne kotače, teretne kotače, indukcijske kotače i noseće remenice. Gusjenice se sastoje od papuča i klinova. Igle za tračnice povezuju tračnice kako bi formirale vezu tračnice. Dva kraja papuče gusjenice su probušene, spajaju se s aktivnim kotačem, au sredini se nalaze indukcijski zupci, koji se koriste za izravnavanje gusjenice i sprječavaju da gusjenica ispadne kada se tenk okrene ili prevrne, i tamo je pojačano protuklizno rebro (u daljem tekstu uzorak) na strani kontakta s tlom kako bi se poboljšala robusnost papuče gusjenice i prianjanje gusjenice na tlo.