Tragovi odgumena gusjenicašasije pokreću aktivni kotači i fleksibilne karike lanca oko pogonskih kotača, teretnih kotača, vodećih kotača i nosećih remenica. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenice i klinova gusjenice, itd. Šasija gumene gusjenice ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri. Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvariti funkciju zatezanja šasije gumene gusjenice i spriječiti ispadanje remena.

Široko korišten u građevinskim strojevima, traktorima i drugim vozilima za rad u polju, uvjeti hodanja su teški, od mehanizma za kretanje zahtijeva se dovoljna čvrstoća i krutost, te ima dobru sposobnost kretanja i upravljanja. Gusjenica je u kontaktu s tlom, pogonski kotač nije u kontaktu s tlom, kada motor pokreće pogonski kotač na okretanje, pogonski kotač pod djelovanjem reduktora pogonskog momenta, kroz zahvat između zuba zupčanika na pogonskog kotača i lanca gusjenice, neprestano kotrljajte gusjenicu odostraga. Uzemljeni dio šasije gumene gusjenice daje tlu silu prema natrag, a tlo u skladu s tim daje gusjenici reakcijsku silu naprijed, što je pogonska sila koja gura stroj prema naprijed. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor pri hodu, valjak se kotrlja prema naprijed po gornjoj površini gusjenice, tako da stroj putuje naprijed, a prednji i stražnji gusjenici mehanizma sklopa za kretanje gusjeničara cijelog stroja mogu se okrenuti. zasebno, tako da mu je radijus okretanja manji.

Mali transporter gusjeničara i sastav šasije s gumenim gusjenicama:

Pogonski kotači: Kod strojeva gusjeničara većina ih je smještena straga. Prednost ovog rasporeda je što može skratiti duljinugumena gusjenicapogonskog dijela šasije, smanjuju gubitke trenja na klinu gusjenice zbog pogonske sile i produžuju životni vijek gusjenice.

Uređaj za zatezanje: Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvariti funkciju zatezanja šasije gumene gusjenice i spriječiti ispadanje remena. Odbojna opruga zateznog uređaja mora imati određeni predtlak, kako bi se sila predzatezanja stvorila u tračnici, a zatezna opruga zbog povratnog učinka uređaja, na desnoj strani vodilice. kotačić kako bi uvijek održavao određeno stanje napetosti tijekom radnog procesa, tako da gumena gusjenica vodilica za zatezanje šasije vodilica kotača.

Gumene gusjenice: Gusjenice pokreću aktivni kotači i fleksibilne su karike lanca koje okružuju pogonske kotače, teretne kotače, vodeće kotače i noseće remenice. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenice i klinova gusjenice, itd. Šasija gumene gusjenice ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri.

Odbojna opruga: glavna funkcija je surađivati ​​s uređajem za zatezanje kako bi se postigla funkcija elastičnog zatezanja gusjenice, jer je uloga uređaja za zatezanje postići ulogu zatezanja guranjem opruge na kotač za vođenje. Stoga se mogu odabrati tlačne i rastezljive opruge.

Noseća remenica: Funkcija noseće remenice je povlačenje gusjenice i sprječavanje prevelikog ugiba gusjenice kako bi se smanjile vibracije i fenomen skakanjagumena gusjenicašasija u pokretu. I spriječite bočno klizanje staze.