Tosaigh

Chomh luath leis na 1830idí, go gairid tar éis bhreith an ghluaisteáin gaile, cheap roinnt daoine "rianta" adhmaid agus rubair a leagan síos don roth cairr, ionas gur féidir le gluaisteáin ghaile troma siúl ar thalamh bog, ach tá an fheidhmíocht rian go luath agus éifeacht úsáide. Ní maith, go dtí 1901 nuair a d'fhorbair Lombard sna Stáit Aontaithe feithicil tarraingthe le haghaidh foraoiseachta, ach invented an chéad rian le héifeacht phraiticiúil maith. Trí bliana ina dhiaidh sin, chuir an t-innealtóir California Holt aireagán Lombard i bhfeidhm chun an tarracóir gaile “77″ a dhearadh agus a thógáil.

Ba é an chéad tarracóir rianaithe ar domhan é. Ar an 24 Samhain, 1904, rinne an tarracóir a chéad tástálacha agus cuireadh i dtáirgeadh olltáirgeadh é níos déanaí. I 1906, thóg cuideachta déantúsaíochta tarracóir Holt an chéad tarracóir crawler inneall dócháin inmheánaigh gásailín ar domhan, a thosaigh ar olltáirgeadh an bhliain ina dhiaidh sin, ba é an tarracóir is rathúla den am, agus tháinig sé mar fhréamhshamhail an chéad umar ar domhan a d'fhorbair na Breataine. cúpla bliain ina dhiaidh sin. I 1915, d'fhorbair na Breataine an umar "Little Wanderer" agus lean rianta an tarracóra "Brock" Meiriceánach. I 1916, lean na umair “Schnad” agus “Saint-Chamonix” a d’fhorbair na Francaigh rianta na tarracóirí Meiriceánacha “Holt”. Tá crawlers tar éis dul isteach i stair na n-umair ar feadh beagnach 90 earrach agus san fhómhar go dtí seo, agus tá rianta an lae inniu, beag beann ar a bhfoirmeacha nó a n-ábhar struchtúrach, a phróiseáil, etc., ag saibhriú an stórais umar i gcónaí, agus tá na rianta tar éis forbairt ina n-umair is féidir. seasamh le tástáil cogaidh.

Comhdhéanamh

Is slabhraí solúbtha iad rianta atá tiomáinte ag rothaí gníomhacha a théann timpeall ar na rothaí gníomhacha, na rothaí ualaigh, na rothaí ionduchtaithe agus na ulóga iompróra. Tá rianta comhdhéanta de bhróga rian agus bioráin rian. Ceanglaíonn bioráin rianta na rianta chun nasc rianta a dhéanamh. Tá dhá cheann an bróg rian pollta, ag meshing leis an roth gníomhach, agus tá fiacla ionduchtaithe sa lár, a úsáidtear chun an rian a dhíriú agus cosc ​​a chur ar an rian titim amach nuair a bhíonn an umar iompú nó rollta os a chionn, agus ann Is rib frith-duillín treisithe (dá ngairtear an patrún) ar thaobh an teagmhála talún chun feabhas a chur ar stóinseacht an bróg rian agus greamaitheacht an rian go dtí an talamh.