Hasi

1830eko hamarkadan lurrun-kotxea jaio eta gutxira, pertsona batzuek autoaren gurpil-multzoari egurra eta gomazko "arrastoak" ematea pentsatu zuten, lurrun-kotxe astunak lur bigunetan ibil daitezen, baina pistaren hasierako errendimendua eta erabilera-efektua da. ez da ona, 1901ean Estatu Batuetan Lombardek basogintzarako trakzio-ibilgailu bat garatu zuen arte, efektu praktiko oneko lehen pista bakarrik asmatu zuen. Hiru urte geroago, Holt Kaliforniako ingeniariak Lombard-en asmakizuna aplikatu zuen "77" lurrun-traktorea diseinatzeko eta eraikitzeko.

Munduko lehen traktorea izan zen. 1904ko azaroaren 24an traktoreak lehen probak egin zituen eta gero masiboki ekoizpenean jarri zuten. 1906an, Holt-en traktoreak fabrikatzen zituen enpresak munduko lehen gasolinazko barne-errekuntzako motorraren arrastaka-traktorea eraiki zuen, hurrengo urtean ekoizten hasi zena, garai hartako traktore arrakastatsuena izan zen eta britainiarrek garatutako munduko lehen tankearen prototipo bihurtu zen. urte batzuk geroago. 1915ean, britainiarrek "Little Wanderer" tankea garatu zuten "Brock" traktore amerikarraren arrastoak jarraituz. 1916an, Frantziak garatutako "Schnad" eta "Saint-Chamonix" tankeek "Holt" traktore amerikarren arrastoak jarraitu zituzten. Crawlers ia 90 udaberrian eta udazkenean sartu dira tankeen historian orain arte, eta gaur egungo pistak, egiturazko formak edo materialak, prozesaketa eta abar edozein direla ere, etengabe aberasten ari dira tankeen altxorraren etxea, eta pistak tankeak izan daitezkeen tanke bihurtu dira. gerra probari eutsi.

Eratu

Pistak gurpil aktiboak, karga-gurpilak, indukzio-gurpilak eta garraia eramaileak inguratzen dituzten gurpil aktiboek bultzatutako kate malguak dira. Pistak oinetakoak eta pistako pinez osatuta daude. Pista-pinek pistak konektatzen dituzte pista-esteka bat osatzeko. Oinetakoaren bi muturrak zulotuta daude, gurpil aktiboarekin uztartuta, eta erdian hortzak induzitzaileak daude, pista zuzentzeko eta depositua biraka edo iraultzen denean pistak eror ez daitezen erabiltzen direnak, eta han irristagaitzaren aurkako saihets sendoa da (eredua deitzen zaio) lur-kontaktuaren aldean, pistako zapataren sendotasuna eta pistaren lurrera atxikitzea hobetzeko.