Alusta

Juba 1830. aastatel, vahetult pärast auruauto sündi, mõtlesid mõned inimesed anda auto rattakomplektile puidust ja kummist "roomikud", et rasked auruautod saaksid pehmel maal kõndida, kuid rööbastee varajane jõudlus ja kasutusefekt on ei olnud hea, kuni 1901. aastal, kui Lombard USA-s töötas välja metsanduse jaoks veoauto, leiutas alles esimese hea praktilise efektiga roomiku. Kolm aastat hiljem rakendas California insener Holt Lombardi leiutist 77-tollise aurutraktori kavandamiseks ja ehitamiseks.

See oli maailma esimene roomiktraktor. 24. novembril 1904 läbis traktor oma esimesed katsetused ja hiljem võeti see masstootmisse. 1906. aastal ehitas Holti traktorit tootev ettevõte maailma esimese bensiiniga sisepõlemismootoriga roomiktraktori, mis alustas masstootmist järgmisel aastal, oli tolle aja edukaim traktor ja sellest sai brittide välja töötatud maailma esimese tanki prototüüp. paar aastat hiljem. 1915. aastal töötasid britid välja tanki “Little Wanderer”, mis järgis Ameerika traktori “Brock” jälgi. 1916. aastal järgisid Prantsusmaa väljatöötatud tankid "Schnad" ja "Saint-Chamonix" Ameerika "Holt" traktorite jälgi. Roomikud on tankide ajalukku jõudnud praeguseks kevadeks ja sügiseks ligi 90 ning tänased roomikud, olenemata nende konstruktsioonilistest vormidest või materjalidest, töötlemisest jms, rikastavad pidevalt tanki aardekodu ning roomikutest on arenenud tankid, mis suudavad sõjaproovile vastu pidada.

Moodustama

Roomikud on painduvad ketirattad, mida veavad aktiivsed rattad, mis ümbritsevad aktiivseid rattaid, koormarattaid, induktsioonrattaid ja kanduri rihmarattaid. Rajad koosnevad rajakingadest ja rajatihvtidest. Raja tihvtid ühendavad rajad, moodustades raja lingi. Rööpakinga kaks otsa on aukudega, haakuvad aktiivse rattaga ning nende keskel on esilekutsuvad hambad, mida kasutatakse roomiku sirgumiseks ja roomiku mahakukkumise vältimiseks paagi pööramisel või ümberminekul ning seal on tugevdatud libisemisvastane ribi (viidatud kui muster) maapinnaga kontakti küljel, et parandada roomikukinga vastupidavust ja roomiku haardumist maapinnaga.