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Bereits in den 1830er Jahren, kurz nach der Geburt des Dampfwagens, hatten einige Leute die Idee, dem Wagenradsatz Holz- und Gummiketten zu geben, damit schwere Dampfwagen auf weichem Boden fahren können, aber die frühe Leistung und der Nutzungseffekt der Schienen sind gering Nicht gut, bis Lombard in den Vereinigten Staaten 1901 ein Triebfahrzeug für die Forstwirtschaft entwickelte und nur die erste Raupe mit guter praktischer Wirkung erfand. Drei Jahre später nutzte der kalifornische Ingenieur Holt Lombards Erfindung, um den Dampftraktor „77“ zu entwerfen und zu bauen.

Es war der erste Raupentraktor der Welt. Am 24. November 1904 absolvierte der Traktor seine ersten Tests und ging später in die Massenproduktion. Im Jahr 1906 baute Holts Traktorenhersteller den weltweit ersten Raupentraktor mit Benzin-Verbrennungsmotor. Im darauffolgenden Jahr begann die Massenproduktion. Er war der erfolgreichste Traktor seiner Zeit und wurde zum Prototyp des ersten von den Briten entwickelten Panzers der Welt ein paar Jahre später. 1915 entwickelten die Briten den Panzer „Little Wanderer“, der den Spuren des amerikanischen Traktors „Brock“ folgte. 1916 folgten die in Frankreich entwickelten Panzer „Schnad“ und „Saint-Chamonix“ den Spuren der amerikanischen „Holt“-Traktoren. Crawler sind seit fast 90 Jahren im Frühjahr und Herbst in die Geschichte der Panzer eingegangen, und die heutigen Ketten, unabhängig von ihrer Bauform oder ihrem Material, ihrer Verarbeitung usw., bereichern ständig die Schatzkammer der Panzer, und die Ketten haben sich zu Panzern entwickelt, die das können den Prüfungen des Krieges standhalten.

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Ketten sind flexible Kettenblätter, die von aktiven Rädern angetrieben werden, die die aktiven Räder, Lasträder, Induktionsräder und Trägerriemenscheiben umgeben. Raupen bestehen aus Raupenschuhen und Raupenbolzen. Gleisstifte verbinden die Gleise zu einer Gleisverbindung. Die beiden Enden des Kettenschuhs sind gelocht und greifen in das aktive Rad ein. In der Mitte befinden sich Induktionszähne, die dazu dienen, die Kette zu begradigen und zu verhindern, dass die Kette herunterfällt, wenn der Panzer umgedreht oder umgedreht wird ist eine verstärkte Anti-Rutsch-Rippe (Muster genannt) auf der Seite des Bodenkontakts, um die Robustheit des Raupenschuhs und die Haftung der Raupe am Boden zu verbessern.