Sugdi

Sukad pa sa 1830s human sa pagkatawo sa steam car, adunay mga tawo nga nagplano nga hatagan ang sakyanan og mga ligid nga hinimo sa kahoy ug goma nga mga "track", aron ang mga bug-at nga steam car makalakaw sa humok nga yuta, apan ang sayo nga performance ug paggamit sa track dili maayo, hangtod sa 1901 sa dihang si Lombard sa Estados Unidos nakaugmad og traksyon nga sakyanan para sa kalasangan, ug nakaimbento sa unang track nga adunay maayong praktikal nga epekto. Paglabay sa tulo ka tuig, gigamit sa inhenyero sa California nga si Holt ang imbensyon ni Lombard sa pagdesinyo ug pagtukod sa "77" steam tractor.

Kini ang unang tracked tractor sa kalibutan. Niadtong Nobyembre 24, 1904, ang traktor gipailalom sa unang mga pagsulay ug sa ulahi gibutang sa mass production. Niadtong 1906, ang kompanya sa paggama og traktor ni Holt nagtukod sa unang gasoline internal combustion engine-powered crawler tractor sa kalibutan, nga nagsugod sa mass production sa sunod nga tuig, mao ang labing malampuson nga traktor sa panahon, ug nahimong prototype sa unang tangke sa kalibutan nga gihimo sa mga Briton pipila ka tuig ang milabay. Niadtong 1915, gihimo sa mga Briton ang tangke nga "Little Wanderer" nga nagsunod sa mga agianan sa Amerikanong "Brock" tractor. Niadtong 1916, ang mga tangke nga "Schnad" ug "Saint-Chamonix" nga gihimo sa mga Pranses nagsunod sa mga agianan sa Amerikanong "Holt" tractor. Ang mga crawler misulod sa kasaysayan sa mga tangke sulod sa hapit 90 ka tingpamulak ug tingdagdag hangtod karon, ug ang mga agianan karon, bisan unsa pa ang ilang istruktura o materyales, pagproseso, ug uban pa, kanunay nga nagpayaman sa bahandi sa tangke, ug ang mga agianan nahimong mga tangke nga makasugakod sa pagsulay sa gubat.

Pagtukod

Ang mga track kay flexible chainrings nga gimaneho sa mga active wheels nga naglibot sa mga active wheels, load wheels, induction wheels ug carrier pulleys. Ang mga track gilangkoban sa mga track shoes ug track pins. Ang mga track pin nagkonektar sa mga tracks aron maporma ang usa ka track link. Ang duha ka tumoy sa track shoe adunay mga lungag, nga nag-mesh sa active wheel, ug adunay mga inducing teeth sa tunga, nga gigamit aron tul-iron ang track ug mapugngan ang pagkahulog sa track kung ang tangke balihon o iligid, ug adunay usa ka gipalig-on nga anti-slip rib (gitawag nga pattern) sa kilid sa ground contact aron mapaayo ang kalig-on sa track shoe ug ang pagtapot sa track sa yuta.