Tragovigumena stazaŠasije pokreću aktivni točkovi i fleksibilne karike lanca oko pogonskih točkova, teretnih točkova, vodećih točkova i nosećih remenica. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova, itd. Gumena šasija gusjenice ima teške uslove rada, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri. Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvariti funkciju zatezanja šasije gumene gusjenice i spriječiti opadanje remena.

Široko korišćeni u građevinskim mašinama, traktorima i drugim vozilima za terenski rad, uslovi hodanja su teški, mehanizam za kretanje mora da ima dovoljnu snagu i krutost, i da ima dobru sposobnost kretanja i upravljanja. Gusjenica je u kontaktu sa tlom, pogonski točak nije u kontaktu sa tlom, kada motor pokreće pogonski točak da se okreće, pogonski točak pod dejstvom obrtnog momenta reduktora, kroz mrežu između zubaca zupčanika na pogonski točak i guseničarski lanac, neprekidno kotrljaju gusjenicu sa zadnje strane. Uzemljeni dio gumene šasije gusjenice daje tlu povratnu silu, a tlo shodno tome daje gusjenici silu reakcije naprijed, što je pokretačka sila koja gura stroj naprijed. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor hodanja, valjak se kotrlja naprijed po gornjoj površini gusjenice, tako da mašina putuje naprijed, a prednji i zadnji gusjenice mehanizma sklopa za kretanje gusjenice cijele mašine mogu se okretati odvojeno, tako da mu je radijus okretanja manji.

Mali transporter gusjeničar & Sastav šasije gumene gusjenice:

Pogonski točkovi: U mašinama za gusjeničare, većina ih je raspoređena pozadi. Prednost ovog aranžmana je što može skratiti dužinugumena stazapogonski dio šasije, smanjuje gubitak trenja na osovini gusjenice zbog pogonske sile i produžuje vijek trajanja gusjenice.

Uređaj za zatezanje: Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvariti funkciju zatezanja šasije gumene gusjenice i spriječiti opadanje remena. Odbojna opruga zateznog uređaja mora imati određenu količinu predpritiska, tako da se sila predzatezanja stvara u kolosijeku, a zatezna opruga zbog povratnog efekta uređaja, na desnoj strani vodilice. točak kako bi uvijek održavao određeno stanje napetosti tokom radnog procesa, tako da gumena gusjenica šasije zategne vodič kotača.

Gusjenice: Gusjenice se pokreću aktivnim točkovima i predstavljaju fleksibilne karike lanca koje okružuju pogonske točkove, teretne točkove, vodeće točkove i noseće remenice. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova, itd. Gumena šasija gusjenice ima teške uslove rada, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri.

Odbojna opruga: glavna funkcija je surađivati ​​s uređajem za zatezanje kako bi se postigla funkcija elastičnog zatezanja gusjenice, jer je uloga uređaja za zatezanje postići ulogu napetosti kroz guranje opruge na vodeći kotač. Stoga se mogu odabrati kompresijske i rastezljive opruge.

Noseća remenica: Funkcija noseće remenice je da povuče gusjenicu i spriječi da gusjenica previše propadne kako bi se smanjile vibracije i fenomen skoka nagumena stazašasija u pokretu. I spriječiti bočno klizanje staze.