Сляды вгумавая дарожкашасі прыводзяцца ў рух актыўнымі коламі і гнуткімі звёнамі ланцуга вакол вядучых колаў, грузавых колаў, накіроўвалых колаў і апорных шківаў. Гусеніца складаецца з гусенічных башмакоў і гусенічных шпілек і г. д. Гумовае шасі гусеніцы мае цяжкія ўмовы працы, павінна мець дастатковую трываласць і калянасць, патрабаванні да зносаўстойлівасці добрыя. Асноўная функцыя нацяжной прылады - рэалізаваць функцыю нацяжкі шасі гумовай гусеніцы і прадухіліць падзенне рамяня.

Шырока выкарыстоўваецца ў будаўнічай тэхніцы, трактарах і іншых транспартных сродках для палявых работ, умовы для хады складаныя, механізм перамяшчэння павінен мець дастатковую трываласць і калянасць, а таксама мець добры ход і здольнасць кіраваць. Гусеніца датыкаецца з зямлёй, вядучае кола не датыкаецца з зямлёй, калі рухавік рухае вядучае кола да кручэння, вядучае кола пад дзеяннем рэдуктара рухае крутоўны момант, праз зачапленне паміж зуб'ямі шасцярні на вядучае кола і гусенічны ланцуг, бесперапынна каціце гусеніцу ззаду. Заземленая частка шасі з гумовай гусеніцай дае на зямлю зваротную сілу, а зямля адпаведна дае на гусеніцу сілу рэакцыі наперад, якая з'яўляецца рухаючай сілай, якая штурхае машыну наперад. Калі рухаючая сіла дастатковая для пераадолення супраціву пры хадзе, ролік коціцца наперад па верхняй паверхні гусеніцы, так што машына рухаецца наперад, а пярэднія і заднія гусеніцы механізму зборкі гусенічнага ходу ўсёй машыны могуць паварочвацца. асобна, каб яго радыус павароту быў меншым.

Малы гусенічны транспарцёр і склад гусенічнага шасі:

Прывадныя колы: у гусенічных машынах большасць з іх размешчаны ззаду. Перавага гэтага размяшчэння ў тым, што ён можа скараціць даўжынюгумавая дарожкасекцыя прывада шасі, паменшыць страты на трэнне на штыфты гусеніцы з-за рухаючай сілы і падоўжыць тэрмін службы гусеніцы.

Нацяжная прылада: Асноўная функцыя нацяжной прылады - рэалізаваць функцыю нацяжэння шасі гумовай гусеніцы і прадухіліць падзенне рамяня. Буферная спружына нацяжной прылады павінна мець пэўную велічыню папярэдняга ціску, каб сіла папярэдняга нацяжэння стваралася ў дарожцы, а спружына расцяжэння з-за эфекту аддачы прылады - з правага боку накіроўвалай кола, каб яно заўсёды падтрымлівала пэўны стан нацяжэння падчас працоўнага працэсу, каб гумавая гусеніца шасі накіроўвала нацяжэнне колы.

Гумовыя гусеніцы: гусеніцы прыводзяцца ў рух актыўнымі коламі і ўяўляюць сабой гнуткія звёны ланцуга, якія атачаюць вядучыя колы, грузавыя колы, накіроўвалыя колы і апорныя шківы. Гусеніца складаецца з гусенічных башмакоў і гусенічных шпілек і г. д. Гумовае шасі гусеніцы мае цяжкія ўмовы працы, павінна мець дастатковую трываласць і калянасць, патрабаванні да зносаўстойлівасці добрыя.

Буферная спружына: асноўная функцыя заключаецца ў супрацоўніцтве з нацяжной прыладай для дасягнення функцыі пругкага нацяжэння дарожкі, таму што роля нацяжной прылады заключаецца ў дасягненні ролі нацяжэння шляхам націску спружыны на накіроўвалае кола. Такім чынам, можна выбраць спружыны сціску і расцяжэння.

Апорны шкіў: Функцыя апорнага шківа заключаецца ў перацягванні дарожкі і прадухіленні занадта вялікага правісання дарожкі, каб паменшыць вібрацыю і скачокгумавая дарожкашасі ў руху. І не дапусціць спаўзання дарожкі ўбок.