يبدأ

في وقت مبكر من ثلاثينيات القرن التاسع عشر، بعد وقت قصير من ولادة السيارة البخارية، تصور بعض الناس إعطاء مجموعة عجلات السيارة "مسارات" خشبية ومطاطية، بحيث يمكن للسيارات البخارية الثقيلة السير على أرض ناعمة، ولكن أداء المسار المبكر وتأثير الاستخدام كان منخفضًا. ليست جيدة، حتى عام 1901 عندما طور لومبارد في الولايات المتحدة مركبة جر للغابات، اخترع المسار الأول فقط مع تأثير عملي جيد. وبعد ثلاث سنوات، قام المهندس هولت من كاليفورنيا بتطبيق اختراع لومبارد لتصميم وبناء الجرار البخاري "77".

لقد كان أول جرار مجنزرة في العالم. في 24 نوفمبر 1904، خضع الجرار للاختبارات الأولى وتم إدخاله لاحقًا إلى الإنتاج الضخم. في عام 1906، قامت شركة هولت لتصنيع الجرارات ببناء أول جرار مجنزر في العالم يعمل بمحرك احتراق داخلي يعمل بالبنزين، والذي بدأ إنتاجه بكميات كبيرة في العام التالي، وكان الجرار الأكثر نجاحًا في ذلك الوقت، وأصبح النموذج الأولي لأول دبابة في العالم طورها البريطانيون. بعد بضع سنوات. وفي عام 1915، طور البريطانيون دبابة “ليتل واندرر” تتبع آثار جرار “بروك” الأمريكي. وفي عام 1916، اتبعت دبابات “شناد” و”سان شامونيكس” الفرنسية الصنع آثار جرارات “هولت” الأمريكية. دخلت الزواحف تاريخ الدبابات منذ ما يقرب من 90 ربيعًا وخريفًا حتى الآن، وتعمل المسارات اليوم، بغض النظر عن أشكالها الهيكلية أو المواد أو المعالجة وما إلى ذلك، على إثراء بيت كنز الخزان باستمرار، وقد تطورت المسارات إلى دبابات يمكنها الصمود أمام اختبار الحرب.

تشكل

المسارات عبارة عن حلقات متسلسلة مرنة مدفوعة بعجلات نشطة تحيط بالعجلات النشطة وعجلات التحميل وعجلات الحث والبكرات الحاملة. تتكون المسارات من مداسات الجنزير ودبابيس الجنزير. تقوم دبابيس المسار بتوصيل المسارات لتكوين رابط المسار. طرفا حذاء الجنزير مثقوبان، متشابكان مع العجلة النشطة، وهناك أسنان حثية في المنتصف، والتي تستخدم لتقويم الجنزير ومنع الجنزير من السقوط عند تدوير الخزان أو تدحرجه، ويوجد عبارة عن ضلع معزز مضاد للانزلاق (يشار إليه بالنمط) على جانب التلامس الأرضي لتحسين متانة حذاء الجنزير والتصاق الجنزير بالأرض.